nazaV2问题提问

danchezi

机架680，4822加铂金，4S动力，悬停时能定地，能锁尾。但转左或右时，机以机架右轴电机（8号电机）为圆心转，不是以机架中心为圆心。

dmdd

我还真没试过，但感觉与以下因素有关：1、gps的xyz值的填写是否恰当，尤其是正负数的问题，可以就此填写下正负数试下，比如x值原来为5cm，现在改为-5试下，也可能是y值，z值因为是上下垂直的相对值，基本在此问题上可以不再考虑；2、指南针校准，其实在有挂载云台的飞控中校准罗盘有时老实会出现云台耷拉脑袋的情况，这时我一般再重启机器，然后就不再校准罗盘了，我总感觉这时的罗盘校准是无效的，不知有无道理。。但指南针校准一般与自转的误差关系应该不大。我也是新手，不一定说得对，可以试下。

danchezi

dmdd 发表于 2014-2-22 18:26
我还真没试过，但感觉与以下因素有关：1、gps的xyz值的填写是否恰当，尤其是正负数的问题，可以就此填写下 ...

今日试改gps的参数，打方向后，问题依旧

danchezi

dmdd 发表于 2014-2-22 18:26
我还真没试过，但感觉与以下因素有关：1、gps的xyz值的填写是否恰当，尤其是正负数的问题，可以就此填写下 ...

今日试改gps的参数，打方向后，问题依旧

lumcat

650机架配合V2没有出现上述问题，应该是楼主在安装机械设备时出了问题

danchezi

lumcat 发表于 2014-2-23 21:17
650机架配合V2没有出现上述问题，应该是楼主在安装机械设备时出了问题

电机座已经做了水平

nniipfj

我的问题和LZ的差不多，方向向左转就向左画圈，向右转就向右画圈，GPS模式下画圈要小点，姿态模式下画的要大点，重做了一次高级校准后感觉有所好转，但还是有那个问题

danchezi

nniipfj 发表于 2014-2-24 11:59
我的问题和LZ的差不多，方向向左转就向左画圈，向右转就向右画圈，GPS模式下画圈要小点，姿态模式下画的要 ...

现在解决了吗？