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apm又犯病了

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楼主
发表于 2014-2-13 22:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
解锁不了,地图上乱窜,也没有提示

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沙发
发表于 2014-2-13 23:09 | 只看该作者
看来貌似gps搜不到星或其他gps的硬件问题(HDOP=100 , sats=0)
3
发表于 2014-2-13 23:17 | 只看该作者
设置了电子围栏用GPS,而GPS又没有定位吧?
4
发表于 2014-2-13 23:27 | 只看该作者
楼上说的对,设置了电子围栏的时候,如果GPS没锁定是不能解锁的
5
发表于 2014-2-13 23:45 | 只看该作者
不懂 来学学
6
发表于 2014-2-14 00:09 | 只看该作者
没解锁前电流就5.7A     电压也不正常   
7
发表于 2014-2-14 00:16 | 只看该作者
我看你截图上显示“GPS not fix",自然无法解锁啊
8
发表于 2014-2-14 00:29 | 只看该作者
可是我gps not fix都能解鎖 3.1.2版本
9
发表于 2014-2-14 01:05 | 只看该作者
无法解锁的情况可以参考这个APM copter Pream safety check资料
http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/
第8项跟GPS有关,设置了circular fence 或loiter飞行模式
GPS没有lock 还有 hdop没有<2 都不能解锁

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