零度X4飞控室内定高飞行靠谱吗？

xiao3d

手上这个X4的飞控飞了有一段时间了，之前都在室外在GPS定位模式下进行飞行，不过最近因为需要做一个可以在室内稳定飞行的机子，所以用了几种飞控进行测试。
1、DJI的飞控都有姿态模式保证室内飞行的稳定性，所以没什么太大问题，
2、零度的飞控目前手头上只有S4-V2和X4-V2两款，S4在用户手册中有明确说明在GPS未定位模式下飞行为“手动定高”模式，可以锁定高度，但水平方向会有一定漂移。
至于X4的飞控在用户手册中没有明确说明在GPS未定位的情况下是否可以定高飞行，这个状态显示为“增稳模式”。
所以为了搞清楚这个状态下适不适合室内定高飞行，我也做了实际的测试，将模式档位切换在GPS自动悬停模式（未定位），大概在室内起降十余次，结果表明和GPS定位模式下的操作一样，过半油门后自动起飞，自动锁定高度，水平方向轻微漂移。
到这里为止原本以为X4在室内飞行，GPS未定位情况下应该和S4一样可以手动定高，实际测试飞行也确实如此。
但是前几天有人说X4飞控在室内不能用GPS模式飞，否则很可能炸机！这么一说感觉心里有点疑惑，于是特意问了一下零度的技术客服，结果也被几个技术人员告知在室内不允许这样飞行！根据他们的回复，大概也就下面几个意思：
1、室内不能用GPS模式飞，否则可能炸机
2、室内飞行“增稳模式”就是“手动模式”不可以定高
3、室内飞行要用“手动模式”飞行
看听完他们的回复，感觉就更不明白了，首先S4飞控在室内可以定高，为什么X4的就直接说不能室内定高了？另外在室内“增稳模式”就是“手动模式”这个回复基本上没有办法理解，因为实测飞行这完全是两码事，前一个操作等同于GPS模式，可以半自动起飞，定高悬停，后面则是完全手动模式，油门和电机转速接近线性关系。
所以现在有点纳闷，X4在室内飞到底靠不靠谱？纯手动飞不太好操控，GPS未定位飞行可以定高，但又被告之不允许这样飞行。前面已经在室内这么飞行了十几次了，没出现问题，被这么一说感觉心里毛毛的。
不知道各位模友在室内是怎么飞的，需要一个最稳定的方案。