求APM室内定高飞的PID

davilong · 发表于 2014-3-14 20:53

本帖最后由 davilong 于 2014-3-14 21:01 编辑

刚刚调试好APM2.5的四轴，在室内试飞了几分钟。虽稍微有些晃，但感觉还不错。打定高(无GPS)模式后晃的就较大了，上下幅度也较大。说不清是什么原因。可能是PID参数没有调好（我用的是默认参数）或是其他有关的参数没调好。盼大侠指点！

我的机架是450mm、2212 kv980 30A电调 1045桨 3s电天九控 7通接收。

davilong · 发表于 2014-3-14 22:44

顶

W猎狼人W · 发表于 2014-3-15 00:18

我也是，定高就是顶不住，刚开始还挺好，定一会就会像落叶一样慢慢的飘下来。。。。。。
来自安卓客户端

jiayfcn · 发表于 2014-3-15 07:42

在屋子里就别想用什么定高了，只能手动，墙壁对气流的反射怎么调都没用，除非你家足够大，要不然只能手动飞

davilong · 发表于 2014-3-15 08:26

朋友们说的很对。但是请看http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 2%C4%DA%B6%A8%B8%DF

这位朋友室内定高玩的很好。

davilong · 发表于 2014-3-15 10:44

再顶

zmin21 · 发表于 2014-3-18 10:49

不懂帮顶...5楼的视频我看过，老人家玩的很棒！

hk5588 · 发表于 2014-3-18 11:34

顶一顶

5207qwe · 发表于 2014-3-18 11:38

上pid图

davilong · 发表于 2014-3-18 20:03

重金属 · 发表于 2014-3-18 21:17

首先你要用海绵吧气压计盖住，定高就会好的多，再去慢慢调pid吧，我和你的配置一样

davilong · 发表于 2014-3-18 22:07

重金属发表于 2014-3-18 21:17
首先你要用海绵吧气压计盖住，定高就会好的多，再去慢慢调pid吧，我和你的配置一样

谢了。你说的配置是指机子的还是指PID参数？

重金属 · 发表于 2014-3-19 11:49

davilong 发表于 2014-3-18 22:07
谢了。你说的配置是指机子的还是指PID参数？

我的就是这个参数，可能还不是特别的稳。

kaiyao · 发表于 2014-3-19 13:16

问题：基于APM的四轴飞行器，插上电源之后，电调不响，更无法解锁。

davilong · 发表于 2014-3-19 19:51

重金属发表于 2014-3-19 11:49
我的就是这个参数，可能还不是特别的稳。

谢了！

davilong · 发表于 2014-3-19 19:52

重金属发表于 2014-3-19 11:49
我的就是这个参数，可能还不是特别的稳。

谢了！

davilong · 发表于 2014-3-19 19:53

kaiyao 发表于 2014-3-19 13:16
问题：基于APM的四轴飞行器，插上电源之后，电调不响，更无法解锁。

已经在飞了。谢谢！

求APM室内定高飞的PID

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