世界级大师的天才长航时垂直起降无人机

taioter · 发表于 2014-3-15 03:14

本帖最后由 taioter 于 2014-5-6 15:53 编辑

   什么是世界级大师呢？首先你设计制造的飞机创造过人类航空航天史上的记录，你的飞机被永久收藏在美国国家航空航天博物馆内，鲁坦是、MCGEER是、希尔是。。。，向这些创造过世界记录的前辈们深深致敬！

   因为第一次发帖，将其放在了多轴旋翼板块上，同时也希望爱好无人机的朋友们都看看，大家一起来探讨和研究一下这架小无人机是如何实现40小时3000多公里长航时以及飞控精确垂直起降控制的。主要设计者McGeer是英斯图公司的创始人之一，曾主管“航空探测器”（Aerosonde）   和“扫描鹰”（ScanEagle）无人机项目的研发。他表示，“弹性旋翼”与他之前在无人机方面的经验稍有差别。“航空探测器”无人机是由汽车顶部的发射架发射，“扫描鹰”是利用弹射器发射，而“弹性旋翼”的发射方式是，先把无人机平稳的举在空中，然后无人机就可在距离地面几米的高度实现悬停，这是一个很有意思的变化。“弹性旋翼”无人机由螺旋桨驱动，长1.6米（5.2英尺），重19千克（42磅），可在非旋转的机身前缘部分搭载1千克（2.2磅）任务载荷，并持续飞行约40小时，航程超过3000千米（1864英里）。“ 设计者mcgeer是个天才，当年设计并制造的Aerosonde无人机创造了5公斤油飞越大西洋（三千多公里）的记录, 之后设计的扫描鹰更是大名鼎鼎了，这是这个天才的第三个设计，值得好好研究借鉴。

   98年MCGEER将一台日本ENYA R120甲醇四冲程发动机改成烧汽油的，发动机1马力，相当于20CC的汽油发动机，安装在aerosonde上，在120公里/小时的久航速度下,资料给出的油耗为159g/小时，这是何等的节油，回算燃油消耗率大约为260-280g/kw.h，现在OS或者齐藤四冲程汽油发动机的燃油消耗率是否可以接近或者低于280g/kw.h，请懂的朋友赐教。

   MCGEER设计的这架FLEXROTOR是多少燃油消耗率，现在查不到，反正也不会高，否则就这身材的无人机，不会装载多少公斤燃料去飞行40小时。 MCGEER设计的这架FLEXROTOR是多少燃油消耗率，现在查不到，反正也不会高。 “弹性旋翼”无人机采用汽油动力， V型尾翼。尽管尾翼从不接触地面，但起飞着陆时，无人机的机头会抬起来，就像一架以尾部起落的立式起落飞机一样。“弹性旋翼”也可以像直升机一样盘旋，但水平巡航时，又如同常规的固定翼飞机。“弹性旋翼”的机翼长3米（9.8英尺），翼尖的推进器可提供反扭矩推力。McGeer解释，翼尖的推进器不但可使该机获得垂直起降，也可以实现全自动的再次飞行准备。McGeer表示，“我们正在设计一个轻重量的基站，用于该机的自动撤收、停靠、加油和发射，它应该对于坚硬场地也同样实用。自动的再次飞行准备能力也将使该机实现较高的利用率以及较低的使用成本。”这套无人机系统的设计目标是全自动起飞、全自动作业，全自动降落，再全自动加油、再起飞、再作业，再全自动降落，到达全自动无人值守的连续作业能力。

我觉得这种作品值得朋友们借鉴，如果你觉得这个无人机好，请朋友们回复一下，省得一会此帖就石沉大海了，后来的朋友就看不到了，在此谢谢了！
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 6763&extra=page%3D1

1、当我在欢呼我们的航测无人机可以用4升油飞行5个多小时的时候，才发现人家98年就现实了5公斤油飞行28小时，3000多公里；2、当我陶醉在我们的航测无人机可以弹射起飞、开伞降落、自动飞行的时候，才发现人家早可以天钩回收、自动垂直起降了；3、当我想现实全自动起降、飞行时，人家已在实现全自动作业、再全自动加油、再作业的全自动连续作业模式了。看到这些差距，努力学习借鉴，努力追赶吧。

Flexrotor弹性旋翼参数，翼展:3.00米，机长:1.60米，主旋翼尺寸:1.85米，小旋翼尺寸:0.18米，翼面积:0.7平方米（翼载荷274克/平方分米），最大垂直起飞重量:19.2公斤，最大水平飞行速度:145公里/小时，巡航速度：80公里/小时，最大垂直爬升速度:1米/秒，最大水平爬升速度：3.8米/秒，巡航时间：>40小时，最大航程：>3000公里。

抱壶者 · 发表于 2014-3-15 06:55

感叹！

111千度 · 发表于 2014-3-15 10:05

唯一的缺憾就是速度太慢

sh505 · 发表于 2014-3-15 10:20

taioter · 发表于 2014-3-15 12:31

如果你觉得这个无人机还可以借鉴的话，麻烦你留个脚印，以便后来的朋友可以看看这飞机，不然一会帖子就沉入海底了。

taioter · 发表于 2014-3-15 21:53

设计者MC Geer说设计这架“弹性旋翼”是为了解决扫描鹰起降装备过大的缺点，具备自动起降、自动恢复、自动加油功能，该机采用和扫描鹰一样的3W-28单缸二冲程发动机，通过减速箱驱动两片1.85米直径的旋翼。飞行器从平飞改为垂直飞行状态时采用直升机总距和周期变距操作，同时使用2个翼尖电动螺旋桨来消除旋翼扭转力。

实用的飞行器 · 发表于 2014-3-17 09:55

看看啥是天才。

taioter · 发表于 2014-3-17 10:54

来自安卓客户端

taioter · 发表于 2014-3-17 13:26

设计一架高效率的长航时飞机，主要要解决以下三方面关键问题:1、整机升阻比要高，（其中包含了机翼升阻比要高）；2、螺旋桨效率要高，（也可以理解为螺旋桨的升阻比要高，螺旋桨可以看作旋转的机翼）；3、发动机的燃油消耗率要低（燃油消耗率单位是g/kw.h），这架弹性旋翼由于不需要地面滑行起降，采用了1.85米直径的大桨，配合减速箱降低螺旋桨转速，是往低速大直径螺旋桨效率高方向发展的。

taioter · 发表于 2014-3-17 14:01

有朋友不太相信，十多年前McGeer设计并制造的“航空探测器”（Aerosonde）用5公斤油飞越大西洋，航程3000多公里，那么到底一架航模飞机可以飞多远呢？今天介绍一个“更不太相信”的事实，国际飞行运动总会FAI认证的航模飞行世界记录，2003年8月11日，巴兹农场精神号（The Spirit of Butts Farm）从加拿大东海岸的纽芬兰（Newfoundla n d），花了38个小时52分鐘飞行到爱尔兰，飞行3080公里，彻底改写了世界飞行模型的飞行时间和距离的纪录。整机带油总重量5公斤以内（按照FAI规定，超过5公斤就不叫航模飞机），带油3.8公斤，飞3080公里，采用OS61 10CC四冲程发动机。好好看看我们的航模飞机，要细化要学习借鉴的事情还多，前面的路还长。我也希望也能够山寨一架这些天才十多年前的作品，真心希望有此共同想法的朋友们一起学习探讨。（关于航空探测器和巴兹农场精神号飞机网络上有资料）