求教，250轴距apm飞控，6m gps 请教如何设置pid。自动调参一会就停了，不好用

dianjing

250轴距，5045三叶浆
用的apm飞控，使用自动调参，只有前面3,4下感觉它在左右换晃动，后面基本不动。
rate p已经调到很小。
请教用同样250机型的朋友设置好的pid参考。谢谢

zwdxbb

上自动校准的课去，我用的是240轴距，
或者抄写我自动后的PID试试。

dianjing

zwdxbb 发表于 2014-1-28 15:47
上自动校准的课去，我用的是240轴距，
或者抄写我自动后的PID试试。

你的课我已经反复看了多次，但是自动调参，我的飞机，左右晃动各5下后，就不动了，不知道什么原因

dianjing

求高手指导

dianjing

求高手指导

akprincehbd

dianjing 发表于 2014-1-28 16:31
你的课我已经反复看了不下10遍了，但是自动调参，我的飞机，左右晃动各5下后，就不动了，不知道什么原因
...

log发来我帮你分析

dianjing

akprincehbd 发表于 2014-1-29 22:17
log发来我帮你分析

已经上传，麻烦帮我看看，谢谢
http://pan.baidu.com/s/1pJK02VL

dianjing

akprincehbd 发表于 2014-1-29 22:17
log发来我帮你分析

帮忙看看吧，实在不会调

akprincehbd

dianjing 发表于 2014-2-2 19:23
帮忙看看吧，实在不会调

不好意思 这两天忙 一直没能用上windows电脑 一直用mac 没软件……

dianjing

akprincehbd 发表于 2014-2-3 18:33
不好意思 这两天忙 一直没能用上windows电脑 一直用mac 没软件……

o ,没关系的，我已经自己调好了，  你有关于如何调rate loiter 的 资料吗，谢谢

akprincehbd

dianjing 发表于 2014-2-3 20:50
o ,没关系的，我已经自己调好了，  你有关于如何调rate loiter 的 资料吗，谢谢

rate loiter 这个参数 官网说不用调。只要把rate roll,pitch调好了 悬停自然就稳了。官网英文这么说的。我都是自动调参。这个rate loiter我也不太会调

dianjing

akprincehbd 发表于 2014-2-3 22:47
rate loiter 这个参数 官网说不用调。只要把rate roll,pitch调好了 悬停自然就稳了。官网英文这么说的 ...

你悬停效果如何呀

akprincehbd

dianjing 发表于 2014-2-4 16:16
你悬停效果如何呀

一般 也在慢慢调。我stablize模式很稳定 但是悬停就晃悠 不知道为啥

dianjing

akprincehbd 发表于 2014-2-4 17:25
一般 也在慢慢调。我stablize模式很稳定 但是悬停就晃悠 不知道为啥

我现在自动调参后的参数也挺稳的，就是loiter 不稳，感觉他很忙，而且还打圈。

xd123

围观下

yuri_su

我也是,自动调参后stablize和ALThole都很稳,很爽.但是loiter就是晃来晃去的,感觉在慢速震荡,不知调什么参数了

dianjing

yuri_su 发表于 2014-3-10 01:56
我也是,自动调参后stablize和ALThole都很稳,很爽.但是loiter就是晃来晃去的,感觉在慢速震荡,不知调什么参数 ...

校正一下 磁盘试试

ZeroMile

我也遇到自动调参动几下就停的问题，数传提示autorune failed。后来偶然换了其他品种的新电池，能绑扎很紧，自动调参马上成功。原来我的那些电池是固定得不太稳，猜测调参左右跳舞中，电池也小幅甩来晃去，导致autorune failed。

dianjing

ZeroMile 发表于 2014-3-13 22:28
我也遇到自动调参动几下就停的问题，数传提示autorune failed。后来偶然换了其他品种的新电池，能绑扎很紧 ...

哦，应该也帮挺紧的电池， 我后来 3s 换2s 调参成功

蓝魔之夜

汗，，今天我也出现这个现象了，，没晃几下就停止了，，，，不知道什么原因，，，，