视频：apm2.6在330四轴上起飞立即前冲

chinaren110 · 发表于 2014-3-30 15:25

各位大神们，求助！有视频和图片
   我的配置是：apm2.6+gps6m、330碳纤机架、dji2212、8045桨、20a天行者、2200mah3s电池。
   apm我用的是默认参数，x模式的。gps放到了机头位置，与主控平行。整体安装完毕后，用手拿着机身中部，感受机身前后重量均等。
   解锁起飞，60%油门离地，立即前冲，收油门，机头磕地翻到。

求助：如何解决起飞立即前冲的问题？难道说是gps安装必须在飞控上面吗？
      重心问题我已经解决了，做到了整体重心居中。

chinaren110 · 发表于 2014-3-30 15:30

罗盘校准和加速度仪都已经校准

LD丶刹手 · 发表于 2014-3-30 16:03

地效而已把打杆修正再次起飞

炸香机 · 发表于 2014-3-30 16:22

楼主电调行程校准了吗

木羊哥 · 发表于 2014-3-30 16:28

用地面站软件看四个电机输出数值的是否一致，四个电调油门行程是否一致。

199sw5332 · 发表于 2014-3-30 16:31

APM2.6就是集成GPS和电子罗盘的咯，电子罗盘要远离干扰，不能离电调那么近
来自安卓客户端

chinaren110 · 发表于 2014-3-30 17:02

我用过naza和玉兔，地效没这么明显啊。。。。
电机行程校准过了。

david问天 · 发表于 2014-3-30 17:23

帮顶

ZeroMile · 发表于 2014-3-30 17:44

电机顺序？

chinaren110 · 发表于 2014-3-30 18:00

顺序错了就直接翻跟头了

friend_dicky · 发表于 2014-3-30 19:52

楼主的罗盘是集成在GPS上,, 故安裝 GPS 时方向一定要对,, LZ 有在 MP 上看机机的机头指向是否與实际一致？

还有,, LZ 的机机太重了,, 60%油门才飞得起來.....

尤其那腳架,, 拿掉吧,, 換一些较輕的物料做腳架.....

chinaren110 · 发表于 2014-3-31 11:08

friend_dicky 发表于 2014-3-30 19:52
楼主的罗盘是集成在GPS上,, 故安裝 GPS 时方向一定要对,, LZ 有在 MP 上看机机的机头指向是否與实际一致 ...

我特意看了，gps的红线就是表明方向的啊。。。。。在mp上看方向正确的。那个脚架挺轻的啊，dji2212kv920电机+8045+20a+apm+3s2200mah整体重量在1kg左右吧，起飞是沉点了。。。。以前上的玉兔也是50%油门起飞的。

friend_dicky · 发表于 2014-3-31 13:08

chinaren110 发表于 2014-3-31 11:08
我特意看了，gps的红线就是表明方向的啊。。。。。在mp上看方向正确的。那个脚架挺轻的啊，dji2212kv920 ...

LZ 有用 APM 校準过油门行程吗(不是接收器直连电调做的那种)？以LZ机机的重量和配置,, 不可能 60%油门才飞得起來啊....

chinaren110 · 发表于 2014-3-31 13:32

friend_dicky 发表于 2014-3-31 13:08
LZ 有用 APM 校準过油门行程吗(不是接收器直连电调做的那种)？以LZ机机的重量和配置,, 不可能 60%油门才 ...

我校准过油门了啊。就是全接上，电调接的是apm出来的。然后，油门最大，飞机上电，电机狂叫，油门最低，电机滴滴声确认，断电保存。

视频：apm2.6在330四轴上起飞立即前冲

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