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求教 关于KBAR 设置的相关问题 望各位赐教

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楼主
发表于 2014-4-16 10:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 x32683 于 2014-4-16 10:40 编辑

所飞机型:亚拓450L

三轴陀螺仪:山寨KBAR
飞行科目:基础悬停
技术状况:minicp改450L,三面悬停尚未过关

求教内容:
如图:
一是关于主旋翼风格、敏捷度、陀螺增益 合适不?新手练习悬停该怎样设置?
二是尾旋翼 偏航比率、陀螺增益合适不?新手练习悬停该怎样设置?
三是自动微调是否激活?何时解除?
四是其他中的激活通道参数使用不?这部分不解。
先谢谢各位。








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沙发
发表于 2014-4-16 11:38 | 只看该作者
跟楼主的风格 敏捷度一样 不过自动微调没有开~!
3
发表于 2014-4-16 11:57 | 只看该作者
百度VBAR找刘大川文章
4
 楼主| 发表于 2014-4-16 12:32 | 只看该作者
谢谢各位,刘大川先生的文章 看过几遍 因缺少实践 有些未理解。
5
发表于 2014-4-16 14:18 | 只看该作者
对悬停来说,敏捷度影响最大,在控上相应的设置就是副翼和升降的曲线。其他参数影响不大。

个人见解!
6
发表于 2014-4-16 14:26 | 只看该作者
这个只能试,将风格上调至120,敏捷度80-90可以,陀螺仪增益60是可以的,如感觉不稳可以再向上调。调机吗,不是一次成功的,要多次上调或下调,感觉满意为止。
7
发表于 2014-4-16 15:21 | 只看该作者
MLYSY2008 发表于 2014-4-16 14:26
这个只能试,将风格上调至120,敏捷度80-90可以,陀螺仪增益60是可以的,如感觉不稳可以再向上调。调机吗, ...

想请教一下 风格决定手感吗?120跟60 主要有什么区别。。

8
发表于 2014-4-16 15:31 | 只看该作者
对新手主要设稳,120稳
9
发表于 2014-4-16 18:44 | 只看该作者
文k 发表于 2014-4-16 15:21
想请教一下 风格决定手感吗?120跟60 主要有什么区别。。

新手飞直机越稳越好,所以可以将风格调到120,直机在这个数值上是很稳的。

头像被屏蔽
10
发表于 2014-4-16 18:56 ——“来自手机” | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
11
发表于 2014-4-16 20:44 | 只看该作者
小草无依 发表于 2014-4-16 18:56
风格越高机体越稳,敏捷度越高做翻滚越快

敏捷是不是等义升降副翼的行程啊?

头像被屏蔽
12
发表于 2014-4-16 20:54 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
13
发表于 2014-4-16 20:57 | 只看该作者
一、二就这样就行
三、自动微调勾选后,要在油门杆最高位接电进入该模式,起飞后进行自动微调校准飞行,降落后油门杆最低位完成自动微调,然后就可以去掉勾选以免误入自动微调模式
四、感度通道要激活
14
 楼主| 发表于 2014-4-17 15:16 | 只看该作者
谢谢各位赐教 目前如此设置



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15
发表于 2014-4-17 16:37 | 只看该作者
没风的情况下主旋翼的陀螺增益也可以调高些,增稳
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