关于油动四轴的一些想法，期待你的真知灼见

yanxingwei · 发表于 2014-4-1 11:30

油动四轴的关键是如何用国内现有飞控控浆距的变化，我在想可不可以干脆抛去变距，就在现有四轴的基础上加一套油动四轴，油动四轴负责提供主要升力，不接飞控，由接收机直接控制，而电动四轴则负责提供辅助升力，控制姿态变化，这样一来，电动四轴耗电量减少，从而可能增加航时。
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chenzengwan · 发表于 2014-4-1 11:59

这不狗尾续貂，画蛇添足嘛。没有任何意义。费那牛劲干啥。直接油直多好。

hzbunny · 发表于 2014-4-1 12:03

结构过于复杂，维护和震动将是主要麻烦

lanniao · 发表于 2014-4-1 12:08

油动四轴做什么用

yanxingwei · 发表于 2014-4-1 12:12

lanniao发表于2014-04-01 12:08:36
油动四轴做什么用

yanxingwei · 发表于 2014-4-1 12:13

chenzengwan发表于2014-04-01 11:59:40
这不狗尾续貂，画蛇添足嘛。没有任何意义。费那牛劲干啥。直接油直多好。

油直不及四轴稳定
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Su-27 · 发表于 2014-4-1 12:15

之前也考虑很久油动多轴用飞空控制桨距不能 APM稍微改改代码就行关键是油动后机械复杂度增高最后觉得还不如油直

SageST · 发表于 2014-4-1 12:16

谁说飞控不支持输出给电调的信号和输出给舵机的信号是一样的都是PWM 只是频率不同可以通用

yanxingwei · 发表于 2014-4-1 12:19

Su-27发表于2014-04-01 12:15:28
之前也考虑很久油动多轴用飞空控制桨距不能 APM稍微改改代码就行关键是油动后机械复杂度增高最后觉得还不如油直

玩魔，不就是一个折腾嘛，否则也就失去魔力了
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yanxingwei · 发表于 2014-4-1 12:20

SageST发表于2014-04-01 12:16:05
谁说飞控不支持输出给电调的信号和输出给舵机的信号是一样的都是PWM 只是频率不同可以通用

文中没提飞控不支持舵机啊，只是想多一种油动四轴的方案
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a417930899 · 发表于 2014-4-1 12:20

控制舵机不就可以了么？

yanxingwei · 发表于 2014-4-1 12:20

或者说是油电混合动力

chenzengwan · 发表于 2014-4-1 12:21

SageST 发表于 2014-4-1 12:16
谁说飞控不支持输出给电调的信号和输出给舵机的信号是一样的都是PWM 只是频率不同可以通用

你是说飞控改一下PWM频率就能用在变距四轴上？

SageST · 发表于 2014-4-1 12:25

chenzengwan 发表于 2014-4-1 12:21
你是说飞控改一下PWM频率就能用在变距四轴上？

你用舵机接在遥控器接收机的三通道或者接到飞控的输出通道试试估计都不用改

chenzengwan · 发表于 2014-4-1 12:29

SageST 发表于 2014-4-1 12:25
你用舵机接在遥控器接收机的三通道或者接到飞控的输出通道试试估计都不用改

这么简单？那为什么论坛里还没有人做出来？

SageST · 发表于 2014-4-1 12:32

chenzengwan 发表于 2014-4-1 12:29
这么简单？那为什么论坛里还没有人做出来？

传动结构有些复杂吧油机的震动用什么机架问题多着飞控部分我感觉可以搞定可以先试着做电动变距四轴用电直的电机

keyzheng · 发表于 2014-4-1 12:33

画蛇添足的感觉，要么就干脆油动，要么就让电动发挥极致。你这混合的控制更难。结构太复杂。重量太大。说实话在目前尺寸的四轴范围内，油动的续航未必会比电动的时间长。

3dhx · 发表于 2014-4-1 12:46

以前思考过这个问题，后来放弃了。
中心用油动提供主要升力，遥控直接接第3通道。
四个轴仍用电动四轴模式，相当于舵机，主要用来保持平衡和控制飞行。
困难点：
1）震动大，如何解决。
2）油动发动机在中间，飞控怎么放？
3）现在大力量的电机和大容量电池已经成熟，油动的价值还有多大。

lblw01 · 发表于 2014-4-1 13:10

最简单最易操作的就是直接增加套发电机,提供电力, 其它都不需要改变,只是不知道现实中这发电机重量可以做到多少!!!

luxinexcs · 发表于 2014-4-1 15:03

油动四轴不接飞控不现实，会不平衡的

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