整理了一些本人经常遇到的问题，写了一个FAQ，希望对提解救一些被同样问题困扰的战友们。
还有其他问题，希望大家一起补充
Q:为啥不能解锁？
A:解锁需要符合三个条件
1.方向打到最右边
2.油门放到最低
3.设定到水平增稳模式
Q:符合以上三个条件，但是还不能解锁
A:把APM连接到电脑上，看MegaPlanner在解锁时有何提示信息
如果没有任何信息，请校准遥控器，注意：校准遥控器的时候左右不要推到底，油门不要放到底
Q:接通电源后电调发出“滴滴滴”的急促报警声
A:查了很多资料，因为电调发觉油门没有降到最低位。
1.在没有插上电池的状态，把要校准的电调的三线插头插到 RC 接收机的3通道上。
2.打开你的发射机，推到全油门位置。
3.把电池插到电调上
4.你会听到一段音乐提示，然后是 2 声蜂鸣。在 2 声蜂鸣之后，把油门推到最小。然后你会听到一系列蜂鸣声（3s 锂电是 3 声，4s 锂电是 4 声，等等），然后是一个长的蜂鸣，提示行程已经设置好，电调已经校准。你现在可以断开你的电池。
电调校准了（请不要像四轴那样在apm上校准）
Q:APM安装在450上，感觉前后左右晃动的厉害
A:调整2个Pid参数，rate_tol_p和rate_pit_p，减少这些参数，直到450不再晃动为止
Q:飞机在空中打转，不锁尾
A:调整飞机的中立点，至于怎么调整，请查论坛资料
Q:每当急加速的时候，飞机自旋的厉害
A:调整参数rate_yaw_p，参数越大，感度越大，这个和调整陀螺仪一个道理
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发表于 2013-10-20 20:53
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