DJI大疆创新售后技术支持中心常见案例分享：Wookong-M/A2/Naza-M 指南针干扰现象分析

DJI技术支持1 · 发表于 2014-3-28 10:41

Wookong-M/A2/Naza-M/phantom 指南针受干扰现象分析

产品平台：Wookong-M/A2/Naza-M/Phantom系列

个案分析：

平台信息：S800 EVO + WK-M + Z15 GH2

现象简单描述：

搜星正常,无红灯闪烁后起飞,起飞后操作手感不顺畅,打舵有较大的延迟性,飞机自己偏移较严重.最终无法控制飞机炸机。

如何分析为干扰:

1. 飞机状态:飞行时飞机难以控制,自己偏移较严重且打舵修正有较大的延迟。(指南针的干扰也会导致姿态和加速度的不正常).

2. 云台状态:云台未手动打舵出现自己偏移现象。(云台与飞控搭配使用,指南针与云台的方向有关,IMU与云台的俯仰横滚有关).

3. 数据中:从数据中看磁力计模,正常值的范围在[750 - 2250],如值已超过或者起初数据平稳在1500左右,一下子到了2100,也有可能是干扰的现象。

正常模值范围：

客户数据中指南针模值：

通过与客户的了解，炸机前已飞行了3个架次并未注意到异常，结合上面两张图，客户飞机从上电开始，磁力计模一直处于2300左右，一段时间后已经接近3000，已经造成了较大的干扰。

疑问点：同一地点已经正常飞行3个架次。指南针一直处于受干扰的状态下飞行，相当于一直处于危险环境工作，这种干扰不会百分百造成事故，但却是造成事故的根本原因。

如何避免干扰/炸机:

1. 半径150米内有高压电线，军事基地，建筑工地，变电厂，手机基厂不可飞。

2. 场地首次飞行先进行GPS模式悬停飞行，观察飞机飞行状态。

3. 如感觉打舵有迟缓，飞机自己飘动，或者出现飞机姿态与打舵不对应，建议立即降落。

4. 建议将手动模式保留，在遇到一切异常情况时，可切手动模式控制。

123_123 · 发表于 2014-3-28 11:03

正常值范围在哪里看的，之前说明书没有，另外数值异常，最好能有LED或者OSD提示

FollowMe · 发表于 2014-3-28 11:06

技术贴

henry177 · 发表于 2014-3-28 11:10

呃，我忏悔，其实我一直没有仔细看过调参旁边的说明，
闲字太多。
看来以后要好好研究了

lanniao · 发表于 2014-3-28 11:37

学习一下

ADO小威 · 发表于 2014-3-28 11:43

手机地面站能不能观察磁力计模数据值

evenhigh · 发表于 2014-3-28 12:03

希望能提供起飞前关键数据的监测显示

我的希冀 · 发表于 2014-3-28 12:13

你好，我想问下，naza的指南针误差过大（红黄交替指示那种），是不是指南针模值超过了2250就会那样子闪了呢？
或者红黄交替闪烁是什么情况下才会发生的呢？
你分析的案例说起飞前没有红灯闪烁，证明指南针没有误差过大，为何起飞后就出现了问题呢？

王参 · 发表于 2014-3-28 13:00

坐等下文！！

新25 · 发表于 2014-4-4 14:07

等下文

fanxinghh · 发表于 2014-4-5 22:21

学习

悠悠绿水情 · 发表于 2014-4-15 03:44

技术贴，顶起

yying · 发表于 2014-4-16 11:05

此问题应该同样适用于ACE ONE及ACE WAYPOINT系统。还请楼主加注！
另，个人认为楼主提到的避免方法虽不是最终方法，但也有一定功效。如果能够通过飞控系统上的LED的闪烁模式来提示你说的“磁力计模”值是否在安全范围内就好了。

qwe401440673 · 发表于 2014-5-19 15:34

客户可以自己查看指南针数据模值吗？另外我的八轴用的悟空M的飞控+5d云台在下面搜星正常但是一升空朝一个方向就会出现指南针异常，绿灯黄灯交替闪烁，转向其它方向又恢复正常。怎么解？？？？？

shenlei1605 · 发表于 2014-5-19 17:31

学习

pangwei2006 · 发表于 2014-5-19 20:37

在用XT150防打火插头，经常造成指示灯绿灯连续闪烁，我的S800估计就是这样炸鸡的！

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