【广州麓湖】关于35厘米安妮小公主游艇的技术讨论

atcguy · 发表于 2014-9-13 10:50

本帖最后由 atcguy 于 2015-9-25 15:32 编辑

安妮小公主是一艘设计非常成功的小船，易安装，操控灵活，便于携带，小水域最佳玩船选择，如果做好防水，在稍有风浪的水面也很好玩

由于安装了一艘小警船，对小艇产生了兴趣，于是把同期购买的安妮小公主也装好了

另外，第一艘安装的小警船在玩的过程中已经神秘失踪，后又淘了两艘，安装了一艘，留一艘NIB(new in box）备用

言归正传，下面将小安妮的装船心得和大家交流

组装过程就简略了，因这船已经有不少人发过帖子，重点讲讲几点改进

一、装船

二、轴系、螺旋桨选择

原船的轴系实际已经很好，但由于小船很紧凑，安装以后轴系保养不易拆装，所以，选择了可以不拆卸保养的轴套，可以直接加注黄油润滑防水，２毫米的船轴用回配套的就行

小公主轴套是１２厘米长，我淘了两种，长的是１５厘米，准备用在备用的小警船上

连轴器我也换成软的了，便于安装和拆卸，软连接安装精度不是要求那么高，动力的损失这种小船可以忽略不计

原配的塑料螺旋桨实在不敢恭维，根据我第一、二艘警船的经验，原船桨动力损失太大，高转速时桨叶变形失去动力，反扭严重，没有固定装置，容易打滑，塑料脆弱容易损坏

于是升级全浸铜桨，原来问题大部分解决

三、动力选择

第一艘小警艇选择了无刷2845内转子电机，动力过剩，第二艘小警艇先选择了万宝齐的380高速有刷，但由于散热不佳，烧了两个，后选择了转速没有那么高的有刷，效果非常好，于是决定这艘小公主也采用380有刷，成本低，由于船小速度已经很快了

四、电机安装和散热

这艘船由于太小，没有办法安装主被动散热设施，只好在原船上想办法

电机座：原船的电机座可以安装2208无刷或380有刷，但装380有刷把电机前段的四个散热孔都堵住了，于是自行钻了两个16毫米间距的M3孔安装380电机，不影响电机本身内部的通风散热

船舱散热：由于船舱密封，内部热量不能散出去，于是在船舱天窗改上钻了十个2毫米的小孔，然后在船舱盖挖个1.5厘米见方的小孔和动力舱相通，解决了散热问题，同时这个位置也不容易进水

五、灯光安装

这船带灯光设备，但舱内没有空间安装电池，两个选择，自加电阻把电调输出电压降至3伏，或在舱外放置电池盒，但小船太小，载量有限，我最后决定放弃

而且套材中的红色二极管很容易烧掉

六、舱内布置

由于舱内空间有限，所以布置很考人，电调选择很重要，个头要非常小，幸运的是还是让我找到了合适的，而且是可以上3S锂电的，电池只能用2000毫安以下的锂电或者镍氢电

具体布局说明

电池、电调用魔术贴固定在设备板上，接收也是用魔术贴倒贴在船甲板，这样船进点水也影响不到电器工作了，舵机臂加了定位豆，改善操控性

七、船反扭的解决方案

这点我觉得最重要！由于小警船的反扭严重，在换桨的基础上，我查了相关资料，如何处理单桨单体船的反扭，相关资料介绍时在轴系和螺旋桨安装时，设置不大于5度的防反扭偏角，于是大胆在这艘船上做个尝试，安装了2度的反扭偏角，由于我安装的是正桨，所以螺旋桨左偏了2度

试船的时候，效果非常好！出乎意外，无需通过微调舵面，只要舵是正直就行，船直行笔直，转弯灵活，毫无反扭迹象。

大家也许有这个经验，通过微调方向保持的直行并非真正的直行，船走起来要不断地调整方向，严重的只能蛇形前进

好了，最后来张定妆照

总体来说,这是一艘设计不错、结构紧凑、容易安装、操控不错、价廉物美、小巧玲珑……的小船，什么？说过了？自己体会，呵呵，试船的效果非常好，有空再上视频与大家分享

atcguy · 发表于 2014-9-13 10:58

本帖最后由 atcguy 于 2014-9-13 10:59 编辑

先占个沙发，由于防反扭偏角很小，大家可以看船舱电机的位置，稍稍有点偏右

hangzhou163 · 发表于 2014-9-13 11:59

船反扭最佳解决方案自然是正反双桨

bg8sf · 发表于 2014-9-13 12:11

漂亮的小船！

老F小F · 发表于 2014-9-13 12:58

船漂亮，楼主记录过程也很详细，赞一个

haiduk · 发表于 2014-9-13 14:22

这个要顶，很不错的总结哦

sahalax17 · 发表于 2014-9-13 17:01

顶，我顶，我顶顶顶

dispatchwq · 发表于 2014-9-15 10:48

这船我做过，1800的电池大了，这船适合7.4V 800-1200的电，跑个十几分钟没问题。
另外，解决反扭也没必要弄得那么复杂，通过电池摆放位置就可以搞定。
至于偏航，用控的微调就能解决。

atcguy · 发表于 2014-9-16 15:03

dispatchwq 发表于 2014-9-15 10:48
这船我做过，1800的电池大了，这船适合7.4V 800-1200的电，跑个十几分钟没问题。
另外，解决反扭也没必要 ...

电池摆放不是最终办法，压在右侧，，船静止的时候右倾，而且我在试航小警船的时候，是可以解决船由于反扭导致的倾侧，但方向还是向左偏

hefeiwuyue · 发表于 2014-9-16 16:06

本帖最后由 hefeiwuyue 于 2014-9-16 16:12 编辑

我也有这个船

自己改了双轴推进。但是两个轴的高度自己没掌握好，有误差。左边高右边低，好在误差啊自己还能接受，船也不跑偏。

atcguy · 发表于 2014-9-16 16:50

hefeiwuyue 发表于 2014-9-16 16:06
我也有这个船

舱内有图片吗？用的是什么电机？

两和人偶好Q!

sdxgy · 发表于 2014-9-16 17:10

图文并茂，制作流程很详细，做工很细致，先赞一个。

老木子 · 发表于 2014-9-16 21:08

制作精致，赞一个

魔鬼精肉人 · 发表于 2014-9-21 10:50

本帖最后由魔鬼精肉人于 2014-9-21 11:46 编辑

全浸铜桨很赞！模型做的好精致。学习了!

pu_jun444 · 发表于 2014-9-22 15:37

小浆多大的？哪里可以搞到？

atcguy · 发表于 2014-9-22 18:13

pu_jun444 发表于 2014-9-22 15:37
小浆多大的？哪里可以搞到？

桨径23毫米，淘宝搜全浸铜桨

bbs9394 · 发表于 2014-11-18 22:02

手好功，不错

【广州麓湖】关于35厘米安妮小公主游艇的技术讨论

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