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自制挖掘机遥控方案求助

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楼主
发表于 2014-3-30 09:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
时前
各位大大,小弟的挖掘机遥控不知道怎么整了…
要求:左右驱动分别两个电机控制,可正反及比例调速;液压泵单向,可调速;再等比例控制3个舵机
问题:电源电压?遥控器通道数(具体品牌型号最好)?可以供给电机的电压?接收器,电调(规格型号?),电机,电源的接线图?
万分感谢!!!

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沙发
发表于 2014-3-30 19:31 | 只看该作者
帮顶 学习
3
 楼主| 发表于 2014-3-30 20:56 | 只看该作者
自己项了,寻求高手帮助………
4
发表于 2014-3-30 23:19 | 只看该作者
看到坛子里其他人做的挖掘机,行走一般用的12v减速电机,台湾那边有用MG995舵机,12v电机当然就配12v电源了,可以用3s锂电。舵机最好用专门供电电源,这个没有考究,仅供参考。
挖掘机一般7个通道,左右行走各一个,旋转一个,油泵一个,大臂,挖斗,小臂各一个。至于选什么遥控看你预算了,总不能少于7通道吧?一般用富斯9,400元
5
 楼主| 发表于 2014-4-2 23:28 | 只看该作者
sharee 发表于 2014-3-30 23:19
看到坛子里其他人做的挖掘机,行走一般用的12v减速电机,台湾那边有用MG995舵机,12v电机当然就配12v电源了 ...

谢谢哦。
恩,我也初定的富斯9通,淘宝420米。还有请教下电调的问题,应该怎么配电调呢?有10A-320A的,不晓得怎么选了。还有,是不是像行走驱动、液压泵、转向都应该配电调呢,这四项都想实现调速控制的功能。
晒下履带:


IMAG0215.jpg (179.99 KB, 下载次数: 35)

履带板

履带板

IMAG0018.jpg (215.03 KB, 下载次数: 30)

成品的

成品的
6
发表于 2014-4-3 00:20 | 只看该作者
本帖最后由 sharee 于 2014-4-3 00:22 编辑
MahEric 发表于 2014-4-2 23:28
谢谢哦。
恩,我也初定的富斯9通,淘宝420米。还有请教下电调的问题,应该怎么配电调呢?有10A-320A的, ...


由于我没有亲自搞过挖掘机,只能理论上跟你交流。按照我做装载机的经验,配电调要看你使用的是什么电机,功率大的就得用高压电调,有320A的高压电调,价格80元左右。电机只要想调速就肯定都要电调,除非你想有线控制转速。


7
发表于 2014-4-3 08:13 | 只看该作者
这履带是自己做的吧?遥控还是富斯9经济实惠
8
发表于 2014-4-3 12:21 | 只看该作者
履带很漂亮 。怎么做的,什么料
9
发表于 2014-4-3 17:31 | 只看该作者
这履带太漂亮了
头像被屏蔽
10
发表于 2014-4-15 10:03 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
11
发表于 2014-4-15 22:49 | 只看该作者
看看@sanlisunqingli的帖子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=3
在帖子的46楼
头像被屏蔽
12
发表于 2014-4-17 20:46 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
13
发表于 2014-4-18 09:27 | 只看该作者

RE: 自制挖掘机遥控方案求助

147488824 发表于 2014-4-17 20:46
你好,我也一直在准备做挖掘机,现在遇到几个问题:1. 挖掘机行走电机需要多少转的? 2.履带请问你是哪买的 ...

多看下老帖什么都懂了!!
14
发表于 2014-4-18 09:28 | 只看该作者
坐等大神解答疑问!!
15
发表于 2014-6-2 10:12 | 只看该作者
买裸板去做嘛?100多200,按你这样说的,可能做下来要300多,。包含电调什么的
16
发表于 2014-6-2 12:28 | 只看该作者
履带用什么型号的 铝做啊
17
发表于 2014-6-4 11:37 | 只看该作者
牛啊 我还是来跟风
18
发表于 2014-6-6 10:28 | 只看该作者
关注中
19
发表于 2014-6-6 13:15 | 只看该作者
富斯9的开关、旋钮布置不太适合挖掘机用

futaba的FF9稍微合适点,机身两侧有比例拨杆可以用来控制履带,面板上还有三个比例旋钮能用来控制液压泵转速,剩下的摇杆就可以控制上车身回转和工作臂的动作了
关键是价格贵
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