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本帖最后由 hanzhistar 于 2014-6-5 11:55 编辑
刚入魔什么都不懂装出来的四轴只可以飞3分钟。
后来天天研究终于发现了简单的窍门希望大家一起研究学习(这里去掉复杂的公式)。
1.选购电机首先考虑整机的总重量(重量决定一切呀)
2.确定重量以后÷以轴数的重量要<电机拉力的50% (当然所有电机效率函数不一定小于50%的时候最好----效率平衡点,但是只要负载小电流相对就小还是比较省电的,当然这方面研究等你深入了解效率平衡点以后可能让你的多轴获得更高的工作效率-----在简单说就是配重,电机机架等重量固定,调整好电池容量使每个电机的拉力在效率平衡点上时间最长)
3.以上电机的效率还要考虑用什么桨是电机的效率最高当然这有点像PID一样(机架重量决定电机-----螺旋桨调整进行微调接近平衡点)
以上是我个人的经验总结有什么不足的兄弟们可以批评指正。
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