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漂亮的四轴机架

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楼主
发表于 2013-3-26 12:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在RCG上看见的,这个架子还不错。贴出来大家看看




















欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-3-26 12:41 | 只看该作者
这样的电机分布方式, 是不是机动性更好。
3
发表于 2013-3-26 12:42 | 只看该作者
漂亮 上视频
4
发表于 2013-3-26 12:47 | 只看该作者
可以申请专利去了
5
发表于 2013-3-26 12:50 | 只看该作者
看起很牛逼的样子   那里有买

6
发表于 2013-3-26 12:51 | 只看该作者
看起很牛逼的样子
7
发表于 2013-3-26 12:58 | 只看该作者
这种机架 飞控怎么设置~
8
发表于 2013-3-26 12:59 | 只看该作者
瞎叼鼓捣,没啥用
9
发表于 2013-3-26 13:02 | 只看该作者
7F说得对呀,飞控的程序要完全重写吧。
10
发表于 2013-3-26 13:05 | 只看该作者



漂亮的说。

11
发表于 2013-3-26 13:11 | 只看该作者
是不是速度能快点
12
发表于 2013-3-26 13:15 | 只看该作者
动力方面是否有衰减

13
发表于 2013-3-26 13:17 | 只看该作者
so nice~
应该还是用X4模式
14
发表于 2013-3-26 13:18 | 只看该作者
漂亮是漂亮 感觉越来越复杂
15
 楼主| 发表于 2013-3-26 13:25 | 只看该作者
人家用的KK2飞控,设置如下:
CH1:

Throttle: 100
Aileron: -100
Elevator: 100
Rudder: -40
Offset: 0

CH2:

Throttle: 100
Aileron: 100
Elevator: 100
Rudder: 40
Offset: 0

CH3:

Throttle: 95
Aileron: 0
Elevator: -100
Rudder: 100
Offset: 0

CH4:

Throttle: 95
Aileron: 0
Elevator: -100
Rudder: -100
Offset: 0

Now some rough PI values (mainly just a starting point)

Roll:

P gain:55
P limit:90
I gain:30
I limit:20

Pitch:

P gain:30
P limit:90
I gain:30
I limit:20

Yaw:

P gain:40
P limit:20
I gain:20
I limit:20
16
发表于 2013-3-26 13:25 | 只看该作者
大大感謝分享
17
发表于 2013-3-26 13:26 | 只看该作者
水平方向动力浪费~
18
发表于 2013-3-26 13:27 | 只看该作者
稳定性好了,但效率太低了!
19
发表于 2013-3-26 13:28 | 只看该作者
这个不知道飞控是咋支持的,外形是真心喜欢啊。
20
 楼主| 发表于 2013-3-26 13:34 | 只看该作者
个人觉得效率一定是低的,老外说了,他要55%油门才能悬停。但是水平转向应该比较灵活,因为不光是扭力转,有推力差异了
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