请泡泡老师，APM高手帮忙看看，新装4轴8电机多轴，APMPLANNER 2刷固件后出问题！

揍死盾 · 发表于 2014-3-12 07:50

本帖最后由揍死盾于 2014-3-12 12:02 编辑

我的控是天7右手油门，新装一台4轴8电机的飞机，用APM PLANNER2 刷好3.1的X8固件之后，推油门，油门到顶8个电机同一个速度，电机转速不是最快，且速度不变；如下图：

油门杆斜上45度到底，其中四个电机转速变快，如下图：

左手升降或者航向推杆一起动另外4个电机转速变快。如下图：

单独校准电调后情况依旧，用APM8个电调一起校准后情况也依旧。但是在校准油门时，油门变化是正常的，随油门杆呈线性变化且能到最大油门。

谁知道是为什么？怎么解决？已经被困扰一天了，各种校准都重复做了N次，还是不行，用Mission Planner Mav 1.0刷固件也是一样。

yaybig · 发表于 2014-3-12 09:14

看看软件里的遥控通道变化。估计油门对应的不是遥控第三通道了。

yaybig · 发表于 2014-3-12 09:15

不用上电池。

wuyonghuahk · 发表于 2014-3-12 09:25

路过帮顶

揍死盾 · 发表于 2014-3-12 09:38

yaybig 发表于 2014-3-12 09:14
看看软件里的遥控通道变化。估计油门对应的不是遥控第三通道了。

软件里显示油门确实对于第三通道，行程也对应了舵量的。但是电调输出那块。油门一往上打，8个电调就一起转，转速恒定不随舵量变化，且是低速转动

jycfl · 发表于 2014-3-12 10:03

看看你的飞行模式

揍死盾 · 发表于 2014-3-12 10:08

jycfl 发表于 2014-3-12 10:03
看看你的飞行模式

就是自稳模式解锁推油门的，S开头那字母。

揍死盾 · 发表于 2014-3-12 10:54

yaybig 发表于 2014-3-12 09:14
看看软件里的遥控通道变化。估计油门对应的不是遥控第三通道了。

揍死盾 · 发表于 2014-3-12 11:54

自己顶

AIbluecapf · 发表于 2014-3-12 12:59

遥控动没动或者摔没摔，我上次也是推油门电机转速不一样，遥控器校准、油门校准都没用，油门校准的时候电机转速随油门摇杆线性变化，飞控重新加电推油门电机转速又不一样。后来打开遥控发现油门排线松了，插紧就好了

揍死盾 · 发表于 2014-3-12 13:26

AIbluecapf 发表于 2014-3-12 12:59
遥控动没动或者摔没摔，我上次也是推油门电机转速不一样，遥控器校准、油门校准都没用，油门校准的时候电机 ...

没，我昨天才飞过另外一个四轴的，飞的好好的

wavecut · 发表于 2014-3-12 13:35

你原来是多少版本呀？我一般升级前都erase一次，这样感觉放心点。

揍死盾 · 发表于 2014-3-12 13:53

wavecut 发表于 2014-3-12 13:35
你原来是多少版本呀？我一般升级前都erase一次，这样感觉放心点。

新APM板，不知道，erase怎么做啊？

wavecut · 发表于 2014-3-12 14:00

进命令行模式，setup->erase，然后重新校正下摇控试试，没用过混合模式，所以不知道具体情况了。

最简单的就是找个安全的地方试飞一下。

揍死盾 · 发表于 2014-3-12 17:10

难道没人能解决？

平头 · 发表于 2014-3-12 23:07

揍死盾发表于 2014-3-12 17:10
难道没人能解决？

因为这个问题没有碰到过！总感觉和油门行程校准有关系。
不行就换个控和接受，重新校准下油门行程。

friend_dicky · 发表于 2014-3-13 00:45

这反应會否是遙控的混控混上了其他通道？

揍死盾 · 发表于 2014-3-13 08:43

已经解决，在CLI里清除之后再刷·······

经纬概念 · 发表于 2014-3-17 19:45

路过！学习！

marvinz · 发表于 2014-4-19 10:13

楼主解决了？重新刷固件就可以了吗？

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