|
|
本帖最后由 BJ-FANG 于 2014-7-4 08:59 编辑
先简单说说伺服电机与步进电机的特点：
1、伺服电机系统价格高，比同转矩的两相步进系统贵3倍以上，比三相的步进系统贵1倍。
2、伺服系统有编码器闭环，不存在步进丢步问题
3、伺服转速标称2000-3000转，实际可以到4000转，而驱动力矩不变，步进一般就工作在几百转，而且速度越高，力矩越小，三相的步进好些，可以工作到1000转左右。
4、伺服整个转速范围运行都很平稳（可设置避开共振频率点），步进的震动比伺服大。
5、伺服内部有电流、速度、位置3个控制环，可以瞬间启动停止，对负载变化反映更快，普通步进一般只有斩波横流和细分控制（现在一些高档步进也具有类似伺服控制方式）6、伺服的参数设置和调试比较复杂，要根据机械系统的刚性，调整相应的参数，使反应最快，超调最小，又避免出现震荡，过冲，一些进口伺服可以自动调整。步进调整使用比较简单。
7、伺服系统的编码器一般为2500线（也有1000线的），四细分后是10000, 5毫米丝杆分辨率可以0.5u，一般步进机械步距角误差是5%，也就是20倍细分分辨率,每转8000个脉冲，5毫米丝杆 0.6U的分辨率，实际由于步进有震动和过冲，实际分辨率是每转1000-2000个脉冲
8、伺服可以过载2倍，仍能精确定位，步进过载就停转或者丢步。
|
|
/1 
发表于 2014-7-3 14:04
收藏
楼主
