新手总结，终于能定点了，f450+2212

do335maomao · 发表于 2014-7-8 21:21

本帖最后由 do335maomao 于 2014-7-8 21:24 编辑

这个暑假开始就一直在做四轴，今儿终于能定点了，发帖留念，记录下这几天的历程，也算是给同是新手的朋友一个参考，有不对的地方还请一定要指出来，另外最后有几个问题望高手能排难解惑先上图，配置是，f450+朗宇X2212,980kv+skywalker20A+apm2.6+6H+2200ma,3s+天7

一开始一升空就摇得厉害，用log查看震动情况刚好在官网的范围内（x，y振幅3以内，z振幅5以内），很是不解
后来把螺旋桨静平衡做好，机身上乱七八糟的线绑好，震动就好多了，果然不能符合wiki的要求就满足了啊
上张现在的震动log图

然后就是调pid,在tuning里把通道六的旋钮设置成调某个pid值，边飞边调，操作起来舒服了就停下来记录数据，很是方便，个人感觉要求不太高的话没必要纠结调“到开始震动了把数值往回调一点”这种调法，绑起来调就更没必要了

不过f450的架子让我很郁闷啊，地方太小东西太多装不下啊
刚开始飞的时候经常降落不稳就翻了，还好四个电机轴挺长的，中间的飞控碰不到地
但是装了减震的飞控又塞不到肚子里去
教训就是新手别装起落架，重心一高特别容易翻

上面放了飞控和电流计，肚子里放了电池，肚子左侧是gps，肚子右侧要供电池出入和BB响，于是剩下的就只能都到肚子下面去了

接收机和数传都在肚子下面，但是我是把电调直接焊在下底板上的，于是又开始担心电磁干扰什么的……
肚子下还剩两个位置是留给未来的超声波和光流的
图传什么的还是算了，根本没地方放，求推荐450级别肚子里能放下apm加减震的架子！

哦，说到光流，我某宝去买了个，看起来很厉害的样子，还不太会用，貌似坛子上也没什么人用这个，待我慢慢研究研究，旁边那个就是X2212,980kv，动力很足，仿APC的1047螺旋桨最大油门能有800g推力（放电子秤上螺旋桨反装往上吹风测出来的，估计误差不小）

APM第五通道是用于模式控制的嘛，然后本来第五通道就只有三档，只能用混控改成更多了
我用的是天地飞7，把第五通道反向，然后到菜单——高级——可编程混控，改成下面这样就可以了

K1是指左边那个开关，k2就是旋钮左边那个开关
这样子混控之后，k1往下打，k2从上到下就是1,4,6
k1往上打，k2就是1,3,5
按照wiki的建议最好随时都能切回stab模式，所以就这么做了，1就设成stab
我这种新手要是打错模式肯定一慌就炸鸡了……

最后我要请教几个问题
1 用的是6H，说好的2.5m的精度，怎么经度变化这么大（纬度也是），换算出来最大值和最小值都有近十米的误差了，不过定点的时候倒是偏移最多两三米，好奇怪

然后就查了下hdop值，wiki说要1左右才是比较好的gps信号，像我这样的就太差了，不知该怎么解决？

2 apm的roll和pitch的p值是一定要一样的嘛，我想单独调啊
因为f450左右两边的凸起上都放了东西，这样roll轴和pitch轴的转动惯量肯定是roll轴要大一些
我自己调的时候也是，使得roll让人满意的p值和和使得pitch让人满意的p值差了有0.01，该怎么均衡哇？

这是我的roll与roll in的比较图表，可以看到没有绿色的部分，也就是没有roll命令输入的部分，四轴也在自己roll
pitch的这个图表就好很多，没有输入的地方基本就都是平的
这种情况应该调哪个值哇？

哦，忘记贴飞的时候的照片了
一直想自动调参，但小区里这几天都有风，附近也没有很大的地方，求问浦东哪里飞比较好哇？

niuyanan · 发表于 2014-7-8 21:35

你飞行的场地GPS能准就怪了~~~找空旷的地方或者高点~~~~~~

zhaokeke · 发表于 2014-7-8 21:42

GPS要架起来

do335maomao · 发表于 2014-7-8 21:45

zhaokeke 发表于 2014-7-8 21:42
GPS要架起来

gps像我那样装是被什么干扰了呢
看log知道gps里面的罗盘没有被干扰到

Memory-strip · 发表于 2014-7-8 21:55

异形机架，便宜的蝗虫机架，空间应该够，我刚把f450换成蝗虫~打算加个小云台拍拍~

来自安卓客户端

上海九哥 · 发表于 2014-7-8 23:08

世博馆对面有个很大的停车场，里面空。

ddit · 发表于 2014-7-9 10:03

好专业，学习了，期待楼主视频

ddit · 发表于 2014-7-9 10:05

全套配置多少钱

do335maomao · 发表于 2014-7-9 10:22

ddit 发表于 2014-7-9 10:05
全套配置多少钱

将近2500元，打坏的桨就不算进去了

爵爷 · 发表于 2014-7-9 11:08

我擦...光流都有..高端

do335maomao · 发表于 2014-7-9 11:11

上海九哥发表于 2014-7-8 23:08
世博馆对面有个很大的停车场，里面空。

学生党，木有车啊，十几站地铁的距离，拎着过去一定爽死了，看来需要折叠机架哇

飞不高的小小鸟 · 发表于 2014-7-9 11:21

买个电动自行车吧，哈哈。

jamo01 · 发表于 2014-7-9 18:29

光流没什么用

新手总结，终于能定点了，f450+2212

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