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求救Y型六轴

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楼主
发表于 2014-8-1 16:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教前辈
Y型六轴和X型六轴在桨上有什么区别?
比如
X型六轴是三对正反桨,那Y型六轴的桨都是正桨还是都是反桨?还是六个桨一样就可以,正反没所谓?


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沙发
 楼主| 发表于 2014-8-1 17:09 | 只看该作者
沙发
3
发表于 2014-8-1 17:19 | 只看该作者
涓夋涓夊弽
4
发表于 2014-8-1 17:20 | 只看该作者
3z,3f
5
 楼主| 发表于 2014-8-1 17:29 | 只看该作者

3Z3F那不和X六轴一样了吗?上面顺时针转!下面逆时针转,下面的风向对吗?求教!!

6
发表于 2014-8-1 18:22 | 只看该作者
Y6也是三对儿正反桨,上层全逆时针,下层全顺时针
7
 楼主| 发表于 2014-8-1 18:48 | 只看该作者
snowynight 发表于 2014-8-1 18:22
Y6也是三对儿正反桨,上层全逆时针,下层全顺时针

探讨啊,,,这样的话下面桨是要反装吧

8
发表于 2014-8-1 20:32 | 只看该作者
szdahai 发表于 2014-8-1 18:48
探讨啊,,,这样的话下面桨是要反装吧

都是桨正面朝上啊

9
发表于 2014-8-1 23:10 | 只看该作者
szdahai 发表于 2014-8-1 17:29
3Z3F那不和X六轴一样了吗?上面顺时针转!下面逆时针转,下面的风向对吗?求教!!

apm的Y6正反不是同一方,而是混搭,具体看接线图
10
发表于 2014-8-2 01:05 | 只看该作者
只要最后形成互补力矩能够抵消自旋就可以了,具体的布局必须要视飞控算法而定。就像楼上说的,APM的Y6布局不是直接顺反的哦。
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