MWC飞控油门输出不一致

liuzhen836 · 发表于 2012-9-30 08:05

飞控板固定在架子上了
四轴放在水平桌面上
校准了陀螺和加速度计
可是四个电机的油门就是不一致
相差比较大
把电调的信号线对调，已然如此
固定就是FL和BR两个电机先转
待到四个电机全都转起来
已然不平均
我就想这样飞起来不就直接炸了吗

这该怎么办啊

xmi5ljk · 发表于 2012-9-30 08:23

期待高手来回答，帮顶

goodfeel · 发表于 2012-9-30 08:44

加速度微调试试

liuzhen836 · 发表于 2012-9-30 08:56

goodfeel 发表于 2012-9-30 08:44
加速度微调试试

加速度怎么微调
我看上位机获取的加速度计测量值是正常的啊

Smartype · 发表于 2012-9-30 09:02

1. 这是正常的
2. 调整Minthrottle保证电机同时启动

liuzhen836 · 发表于 2012-9-30 09:32

Smartype 发表于 2012-9-30 09:02
1. 这是正常的
2. 调整Minthrottle保证电机同时启动

调成1100以后变成这样
但是目测还是有点玄

archfly · 发表于 2012-9-30 09:33

逐个校准电调油门即可
通常的方法是:要校准的电调信号线至接收机，油门摇杆至最大而后通电，电调滴滴2声后拉下油门至最低，电调滴滴滴3声后校准完成

昨天我刚刚解决了同样问题，祝爽飞

zhiyiyg · 发表于 2012-9-30 09:46

学习中

liuzhen836 · 发表于 2012-9-30 10:16

archfly 发表于 2012-9-30 09:33
逐个校准电调油门即可
通常的方法是:要校准的电调信号线至接收机，油门摇杆至最大而后通电，电调滴滴2声后 ...

电调是单个校准过的

BG4FED · 发表于 2012-9-30 11:02

换NAZA吧

Smartype · 发表于 2012-9-30 12:46

这样已经可以了

donaldshp · 发表于 2012-10-4 19:50

试飞

圈圈911911 · 发表于 2012-10-10 18:47

电调校准了吗？

haha6969 · 发表于 2013-10-10 20:52

不要相信GUI的数字参考就可以了欢迎来MWC开源四轴交流群名称群号：156901222

这盛夏的果实 · 发表于 2014-8-12 22:52

学习中，不太懂

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