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陀螺仪接收器配舵机为什么反应量很小?

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楼主
发表于 2014-8-11 13:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


陀螺仪接收机的乐迪的,舵机是WK-M0900 9kg模拟金属齿伺服器。




但工作起来舵机调整方向的反应量非常小,车轮看不出摆动舵机臂只能看见微动,可以听见舵机有工作的声音。


难道是要换数码舵机?











WK-M0900 9kg模拟金属齿伺服器 标准舵机

机械参数:

1.电源电压:4.8v-7.2v;
2.PPM信号电压:3V-5V;
3.电气旋转角度量程:220度;
4.空载转速:[url=]6.0V@0.14sec/60[/url]
5.堵转扭矩:9.8kg,cm;
6.动态扭矩:9.3kg,cm;
7.齿轮:铜,钢,铁混合齿轮;
8.组装方式:双层4跟螺丝紧固;
9.保护装置:4个特种铜套,
10.角度范围:180度。(即左右90度)

电子参数:

1.电气旋转角度分辨率:1024
2.PPM信号分辨率:2us
3.PWM电机驱动主频:4khz
4.PPM信号正脉宽范围:500us-2500us
5.PPM信号负脉宽范围:500us
6. 尺寸40.8*20*38mm







欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-8-11 14:09 | 只看该作者
换设备算了
3
发表于 2014-8-11 14:15 | 只看该作者
这个怎么样?我也想换一套乐迪来耍耍
4
 楼主| 发表于 2014-8-11 14:22 | 只看该作者

但YOUKU上别人发的陀螺仪效果视频非常好啊。所以我认为是不是我的舵机不行。

5
发表于 2014-8-11 14:48 | 只看该作者
海風 发表于 2014-8-11 14:22
但YOUKU上别人发的陀螺仪效果视频非常好啊。所以我认为是不是我的舵机不行。

陀螺仪上是否可调舵机行程?(我的陀螺仪可以调的)
6
 楼主| 发表于 2014-8-11 15:01 | 只看该作者
hangzhou163 发表于 2014-8-11 14:48
陀螺仪上是否可调舵机行程?(我的陀螺仪可以调的)

您用的哪款陀螺仪啊?

7
发表于 2014-8-11 15:03 | 只看该作者
海風 发表于 2014-8-11 15:01
您用的哪款陀螺仪啊?

我用的是KDS820

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