求问求问，四旋翼电机安装问题………………

hareblue · 发表于 2013-7-19 23:23

求问，如果四旋翼电机按照左上角为一号，逆时针编号为一二三四号电机，若是一三号电机在一个平面上，而二四号电机在另外一个平面上，当然这两个平面平行，那么这样的四旋翼可以稳定飞行吗，如果不可以，有什么解决方法吗（不要说是把电机放到同平面），谢谢了

ivanwcs · 发表于 2013-7-20 00:59

可以飞行，要自己调试pid而已

zywang · 发表于 2013-7-20 02:58

学习

hareblue · 发表于 2013-7-20 09:51

ivanwcs 发表于 2013-7-20 00:59
可以飞行，要自己调试pid而已

我也觉得可以飞，见过有人用kk飞控那样做过，就是不知道其中还有什么其他要学习的门道吗

hareblue · 发表于 2013-7-20 11:14

自己顶一下

SZLQ · 发表于 2013-7-20 11:25

不知道没试过

ivanwcs · 发表于 2013-7-20 17:49

hareblue 发表于 2013-7-20 09:51
我也觉得可以飞，见过有人用kk飞控那样做过，就是不知道其中还有什么其他要学习的门道吗

mwc的話，就看你用X還是+模式，pid調一下，沒什麼特別的

hareblue · 发表于 2013-7-20 18:19

ivanwcs 发表于 2013-7-20 17:49
mwc的話，就看你用X還是+模式，pid調一下，沒什麼特別的

X模式，“pid調一下 ”是什么

ivanwcs · 发表于 2013-7-20 18:51

hareblue 发表于 2013-7-20 18:19
X模式，“pid調一下 ”是什么

飞行器那个PID呀，飞行时候的数值

scwpx · 发表于 2013-7-20 20:25

本人亲自这样做过'完全没有问题，兔子1

db3d · 发表于 2013-7-20 22:14

轴距不一样，电机安装方向不一样都可以飞的只要桨序和转向对了就行。

hareblue · 发表于 2013-7-20 23:26

scwpx 发表于 2013-7-20 20:25
本人亲自这样做过'完全没有问题，兔子1

太感谢了

hareblue · 发表于 2013-7-20 23:27

db3d 发表于 2013-7-20 22:14
轴距不一样，电机安装方向不一样都可以飞的只要桨序和转向对了就行。

太感谢了

瑞云和风 · 发表于 2015-3-8 07:51

不在一个平面上，想做偏航时，就会产生附加的俯仰力矩吧，要注意解决这个问题才行

RE: 求问求问，四旋翼电机安装问题………………