一个老外朋友的问题，望有人解答（遥控模型增加单片机控制）

yugoolge · 发表于 2014-6-19 15:16

RT，遥控模型比如遥控车上如何增加单片机控制以实现想遥控时遥控，不想遥控时车辆能够自控？
控制板：Arduino MEGA 2560,
避障模块：HC-RS04

稳健 · 发表于 2014-6-19 16:10

加入，自驾系统和切换元件

hangzhou163 · 发表于 2014-6-19 16:25

理论上容易的，实际上切换部分没看到现成的部件

t01051 · 发表于 2014-6-19 18:17

编程的时候编两个模式，模式间建议手动切换。自动模式小范围可以用避障模块（或者单独用超声波之类）的来感知外部环境，进行控制；
户外的话个人建议一定要用GPS，要是车模没有GPS的话，什么时候自己开车去洗澡都不知道

天上飞的就不说了，大家都知道的......

hammer11 · 发表于 2014-6-19 19:14

那么麻烦 APM就能自己搞定了无非是返航模式和姿态模式的区别而已切一个按钮状态而已

8781311 · 发表于 2014-6-20 02:25

关键是切换

会飞的企鹅 · 发表于 2014-6-20 07:50

利用失控保护啊，和飞控的自动返航一样只不过他是自动执行任务，接收机有信号后在自动切换回手动状态

skypup · 发表于 2014-6-20 12:47

RT，遥控模型比如遥控车上如何增加单片机控制以实现想遥控时遥控，不想遥控时车辆能够自控？
控制板：Arduino MEGA 2560,
避障模块：HC-RS04

查了一下 HC-RS04 的资料，只占用2个普通IO管脚。
可以用 Mega2560 连接一个SPI接口的 2.4G 模块通讯，如 nrf24l01+。

可以根据自己的喜欢定制一个通讯协议，实现遥控与自控的切换。如果一段时间内（如 0.1 秒）未接收到数据，则自动切换到自控状态。

天边一只雁 · 发表于 2014-6-20 16:36

原理简单，实现复杂

czu4096 · 发表于 2014-7-14 22:34

什么老外朋友，明明就是一个设计作业题。

军在心中 · 发表于 2014-8-4 14:36

不错。

bdtanghui · 发表于 2014-8-13 13:54

用一个通道切换就可以啦

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