本帖最后由 xiao3d 于 2014-9-15 19:58 编辑
前几天在室内测试X4飞控在GPS未定位情况下定高模式的稳定性，总体效果比较满意，但是在起飞前测试模式切换的时候发现两个问题。
1、GPS模式下推油门到最大，此时将模式切换到手动模式，电机会瞬间停转，然后再从低速加到最大速度
2、手动模式下推油门到最大，此时将模式切换到GPS模式，然后将油门收到底，电机不会立即停转，而是需要5S左右才能从最高速降到停转
下面是测试视频，遥控器左边开关是GPS和手动模式切换，右边开关是自动悬停、自动巡航、降落返航切换。
测试是在室内进行，如果起飞之后遇到视频中电机停转的情况那飞机必然炸机。
视频13s和28s处分别是上述两个问题的出现点，请问一下零度技术这个是什么原因？
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对于这个坑爹的测试，下面做个解释
1、先后测试了S4和X4在这个情况下的反应：
1）S4不论在什么情况下切换电机转速都比较正常，未出现停转。
2）X4飞控在原地未起飞情况下GPS切手动电机会停转，第二次测试将、解锁推油门之后将机子放置到1米高的桌面上，模拟起飞到一定高度，此时再将GPS模式切换到手动模式，电机转速正常，未出现前面的停转现象。
总结：X4飞控这个未起飞模式下GPS模式切换手动出现电机瞬间停转的现象，猜测是因为记录起飞时的离地高度为0，所以切手动停转是出于保护，在起飞之后切换一切正常，所以可以不必担心炸机。
2、这种操作显然不会再正常飞行中发生，只不过是地面卸桨测试的时候，随意把模式开关拨来拨去看看电机是什么反应，之所以问这个问题纯粹是好奇，外加一点强迫症，油门收底不立即停转感觉别扭，实际飞行中如果在GPS模式将油门直接收底，出于保护电机也不会立即停转，所以这个正常
总结：人不正常
3、以上的两个测试没有什么实际意义，纯粹是为了弄明白出现每个现象的原因，请随便吐槽
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发表于 2014-9-14 15:56
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