本帖最后由 飞行员之眼 于 2014-9-13 20:23 编辑
我的Naza V2已经飞了有1年多数百个起降。期间有朋友也和我一样使用Naza V2。
而且我们使用的都是全套DJI的设备。F550的套机+Naza V2。年中我将设备升级成了F550 E300 Naza V2。
我经历过几次Naza V2起飞异常的现象。总结一下会出现以下的一些情况：
1.起飞后飞行器平飘严重，GPS模式下明显感觉控制困难，但并不是完全不受控制，小幅度的稳定调整摇杆仍然能将飞行器控制回地面。
2.发现过一次满足1条件的同时LED黄灯闪烁，iosd mini数据异常，飞行速度等参数明显出错。
3.返航后重新上电，状况消失。我的Naza V2只要在起飞后低空悬停正常后在整个飞行过程中便从没出现过异常状态。
因为我平时飞行比较保守，通常都是等待飞控自检并确认自己位置，也就是LED绿灯频繁闪烁2次后起飞。起飞后在空中5米内先悬停几秒钟后再进行飞行。当然有个别几次出现异常情况时我承认我不确认飞控已经预热完毕，但在飞控充分预热的情况下也出现过相同的情况。但还好因为这时感觉异常后及时稳定住飞行器降落地面并没有出现过事故。但我的朋友们就有因此情况发生坠机。
我们在共同探讨的时候都发现，在起飞阶段飞行器就有异常的平飘，有的朋友是起飞后直接飞走，并不会在第一时间发现状况异常，但对于飞行异常大家的评价基本相同，都是飞行器平飘向一侧倾斜飞行，但方向没有确定性，我的飞行器遇到过向前和向左右的平飘，当发现这种状况时小幅度的拨动摇杆可以将飞行器控制住，但想控制住会觉得非常艰难。如果进行剧烈的反向拨杆飞行器会更难控制。
希望DJI的技术人员能够帮忙分析一下。至于IMU还有指南针的校准因素我们都可以排除
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发表于 2014-9-13 20:21
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