关于X8动力搭配的个人理解

516824638 · 发表于 2014-9-18 14:07

x8结构的四轴，具有载重大，体积小，稳定性好，安全性高等优点，一直想组一架，但对于其共轴双桨的效率有些担忧，记得有帖子说过，上层用低速大浆，下层用高速小浆能提高效率，下面来说一我的理解。

一般来说多旋翼为了提升效率，用的大多都是慢速浆，那什么叫慢速浆呢？顾名思义，慢飞桨通常是指用在慢速飞机上，在低转速下即可实现较大拉力，发挥出较高效率的螺旋桨。这类桨大多外侧面积较大也较厚实，主要依靠桨叶的外侧部分切割空气产生拉力。但是因为其气动外形设计的原因，慢飞桨通常不宜工作在高转速下，使用速度过高的话，除了动力效率会急剧降低之外，细小的桨根部分还可能会因无法承受沉重的桨叶外侧的离心力而有断裂的危险。因此可以看出慢速浆的主要推力来源于切割空气使桨叶上面产生压强差来获得推力。在这个前提下我们假设上下浆都是用相同的电机与浆，那么上层浆可以正常的升力，那么下层浆呢？可以想象，上层浆转动时吸入的是周围正常流速的气体，所排出的气流的流速是很快的，那么下层的慢速浆所吸入的则是上层所排出的高速气流，那么在飞控算法的的控制下为了保持足够的升力就需要提高转速，但不论怎样调整，下层浆的工作效率肯定不是效率最高值，因此出现的效率损耗。

那么如果下层用高转速小浆的话，就可以很好的解决这个问题，不过个人认为下层浆最好是使用***浆，***桨是用在高速机型上的螺旋桨，多数外形较为细长，桨叶内侧和外侧的宽度无明显区别。这类桨在低转速下无法提供优秀的拉力，但是在高转速下的阻力小，能够在气流速度很快时仍然保持一定的拉力，如此一来使上下两层的动力都工作在效率最高值，也就不会出现多少损耗了。我想这就为什么老高一再强调x8机型的动力搭配很重要了。

另外再多说一点，如果是大载重的机型，那么你一定会选择更大的浆以及更低KV值的电机，那么这样一来上层浆排出的气流速度就会降低，我想一定也有一损耗很少的配置来使用上下动力想的动力。

makeflyeasy · 发表于 2014-9-18 14:14

我觉得讲得有道理

516824638 · 发表于 2014-9-18 14:21

makeflyeasy 发表于 2014-9-18 14:14
我觉得讲得有道理

谢谢，我现在也仅仅是猜想一下，还没来得及做测试

Leap · 发表于 2014-9-18 14:53

我之前也考虑过这个问题，上下桨不一样，电机KV不一样，要想不自转，似乎只有用APM的X8模式才行

516824638 · 发表于 2014-9-18 15:10

Leap 发表于 2014-9-18 14:53
我之前也考虑过这个问题，上下桨不一样，电机KV不一样，要想不自转，似乎只有用APM的X8模式才行

应该没什么影响吧，四轴的转向是靠对角线的电机转速来改变的，不管是上下反向还是同向，飞控本身应该都有一套自身的算法的

武杰杰 · 发表于 2014-9-18 15:58

两个电机共用一个电调吗

AIRCRAFT1997 · 发表于 2014-9-18 16:05

都只是猜想，实践是检验真理的唯一标准。我也曾这样想过，但现在觉得这样未必能提升效率，反而可能会引起其它问题，因为下层换成高速桨，效率也变低了，和上下层都是慢速桨相比效率是否提升很难说。

516824638 · 发表于 2014-9-18 16:29

AIRCRAFT1997 发表于 2014-9-18 16:05
都只是猜想，实践是检验真理的唯一标准。我也曾这样想过，但现在觉得这样未必能提升效率，反而可能会引起其 ...

没有说必须用高速浆浆啊，用高kv的电机配小浆，也就是那种高原动力作为下层浆也是可以的啊

516824638 · 发表于 2014-9-18 16:31

武杰杰发表于 2014-9-18 15:58
两个电机共用一个电调吗

正规的x8应该是8个电调

武杰杰 · 发表于 2014-9-18 17:11

516824638 发表于 2014-9-18 16:31
正规的x8应该是8个电调

那要挂微单，才够本

AIRCRAFT1997 · 发表于 2014-9-18 22:05

516824638 发表于 2014-9-18 16:29
没有说必须用高速浆浆啊，用高kv的电机配小浆，也就是那种高原动力作为下层浆也是可以的啊

我说错词了，我说的高速桨指的是高转速桨，即小桨，就是你说的那种，你再看我前面的评论。

zhuyuchaobob · 发表于 2014-9-18 22:08

Leap 发表于 2014-9-18 14:53
我之前也考虑过这个问题，上下桨不一样，电机KV不一样，要想不自转，似乎只有用APM的X8模式才行

一样的。。上面下面可以看成是两套动力自己分别都可以抵消扭力

516824638 · 发表于 2014-9-19 09:21

AIRCRAFT1997 发表于 2014-9-18 22:05
我说错词了，我说的高速桨指的是高转速桨，即小桨，就是你说的那种，你再看我前面的评论。

是有这样的问题，但我们从头想一下，之所以要用X8模式，我想大多数人为的是它的便携性，既然这样，那我们只要做到能满足我们的要求就可以了，并没有说非得与米8分出个高下，毕竟每种机型都有各自的优点与缺点，要说在多旋翼中效率最高的那莫过于X4或者Y3，我文中所提到只是想让上下层的动力都能处于最好的工作状态，尽量避免不必要的能量消耗

AIRCRAFT1997 · 发表于 2014-9-19 11:21

516824638 发表于 2014-9-19 09:21
是有这样的问题，但我们从头想一下，之所以要用X8模式，我想大多数人为的是它的便携性，既然这样，那我们 ...

上下电机和桨不同，是否会引起其它问题？总感觉不太妥。

Leap · 发表于 2014-9-19 13:19

zhuyuchaobob 发表于 2014-9-18 22:08
一样的。。上面下面可以看成是两套动力自己分别都可以抵消扭力

不一样的，同样电机KV不同，扭力不同

李江南 · 发表于 2014-9-19 13:47

我认为X8比米8的效率优势在于相同的轴距情况下减少了4个机臂的重量，同时同轴距下使用更大的浆更小的KV 换来高效率如果米8用4114 1555 然后X8也是同样的电装那么换来的不是效率的提高而是机架轴距的缩小带来的是更便携而不是效率提高反过来讲同样一米的轴距米8用15寸浆那么一米轴距X8会使用将近30寸的桨为之带来高效率

hsp2008 · 发表于 2014-9-19 16:32

做实验测试才最有说服力~

zhuyuchaobob · 发表于 2014-9-20 07:55

Leap 发表于 2014-9-19 13:19
不一样的，同样电机KV不同，扭力不同

上层四个互相抵消下层四个互相抵消怎么会不一样

天涯为邻 · 发表于 2014-9-20 08:33

这个问题分析的好，但还差实验验证。
最常见的X8的形式（比如NAZA V2）上面4个电机是正转，下面4个电机是反转，（并不是X4形式的1、3轴正转，2、4轴反转）KV值不同会带来反扭不同，那么飞控要克服反扭会带来额外的负担。
最好以实验来验证！

关于X8动力搭配的个人理解

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