Skylark AAT自动跟踪天线远距离不工作问题

borneol · 发表于 2014-9-25 13:15

自从换装ARKBIRD UHF433系统后，开始飞远~~ 发现我的Skylark AAT在超出2KM，有时候甚至800米以后就不再有跟踪动作，同时观察Skylark AAT指示灯发现音频信号已经丢失。

故障视频：

离开飞场后开始考虑排查问题点。
测试办法，笔记本连接图传接收机，接入音频信号到笔记本的MIC输入，录音测试音频载波调制的跟踪控制数据。
1、AAT音频编码模块+GPS+UBEC单独供电，直接输出音频信号给图传，所有信号不通过任何机载设备。录音发现完全无底噪，难道是供电的问题？
2、排除AAT音频编码模块与GPS并联供电是否存在不妥，切开并联电源后单独供电。录音发现音频载波还是有很大底噪。难道是机载其他设备干扰了音频信号？

3、AAT音频编码模块依旧与GPS并联供电，并通过飞控电路输出视频给图传，在图传输入端并联出音频信号。录音发现完全无底噪，代表机载设备并没有干扰到音频信号最终输出给图传，难道问题在于视频信号+音频信号同时输入给图传导致的信号调制底噪？
4、AAT音频编码模块依旧与GPS并联供电，断开飞控电路的视频给图传，只将AAT音频编码的信号输出与接地给到图传。录音发现完全无底噪~~~

MBD，这下囧了。果然是视频+音频输入后，图传的调制底噪，单独输入音频图传再发射，接收端是很干净的。