600轴距伞折四轴小板凳装机过程分享

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      前段时间我嫌飞越680六轴携带不方便，续航时间又短便将其拆掉了。对伞折的四轴情有独钟了，便在网上物色小巧点的四轴机架，在某宝上找到了一个自称小板凳的伞折四轴（很形象，折叠起来确实像个凳子），第一次就被其憨憨的外表吸引了，但考虑到这机架用的人不多，不知道评价怎么样，犹豫了一段时间。后来想想自己就吃个螃蟹吧，装一个试试看，于是决定下单，4天后也就是前天晚上终于到了。利用休息天就赶紧装了。在等待机架的时间里，还购置了电动脚架组件，4S电池，15寸折叠桨，为的就是在最短的时间里将它组起来。经过礼拜五晚上和礼拜六一整天终于在今早组装完毕，接下来和大家分享一下安装过程吧。不到位的地方还请大侠们轻拍

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快递一到立马就拆包，说实话看到实物后还是有点伤心的，没想象中的好，毕竟没看到云台挂架，没有电池下挂板。心里差距有点大，管子还用的18MM的，以后想更换配件都不好配。

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三下五除二，将其全部分解，看看到底都有些啥。孔位确实不够多，没考虑用分电板，云台也只能用螺丝固定在下板上，有点小失望

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看过下板的脚架孔位后，要装电动脚架还得自己改装。首先开始把飞越的电动脚架组的碳板卸掉，只留蜗杆电机组

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量好脚架组上的孔距后，便小心翼翼的开始打孔（玩航模家里备些工具是必须的），没有卡尺，哥用钢尺量的孔距，碳板上要把孔位打的精准确实累的够呛，好在都弄成功了。不过这孔打的位置很悬，暴力降落是肯定承受不起的

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电动脚架安装好后的样子，看这脚架视乎太单薄了点，悬啊

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接下来组装电机座，我的习惯是先安装好管夹，再装上电机，最好套在机臂上（原先装680的时候，飞越的电机座不适合4108的电机，安装管夹时，螺丝都把电机外壁给顶花了，吸取教训了，先装管夹再装电机），不过这个机架的电机座配的倒是大的，随你怎么安装，并且四颗底座螺丝都上，心里要踏实许多。

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接下来装好电调和LED灯

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不要以为这机架原先就配了云台挂架的哦，为了挂云台，脑洞大开啊。想过直接螺丝固定在下板上的，可是一来没有合适的孔位，二来航拍时又将机臂拍进去，不好，所以放弃了。还好家里有副不用的玻纤脚架，刚好拿来废物利用，并且巧的是这铝件的孔位刚好可以对上，要上飞越的铝件就得自己再打孔，这里还是有点小欣慰的 。分电板的位置就难搞了，想过不用分电板的，但是感觉布线太麻烦，最后还是考虑用分电板，同样量好孔位，自己打孔搞定，效果还不错

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接下来安装控制系统了，为了减震，把飞控安装在1厘米厚的泡沫板上，用泡沫胶固定在下板上。然后装上遥控接收，PMU，降压模块等设备

      
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布好线以后就盖盖子了，接近完工了
   
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电机座调水平，水平气泡要多买一些，这些东西加工精度不敢恭维，不能过分依赖，我是用肉眼瞄与水平气泡相结合来调的，调到尽量水平就够了，个人认为电机座调水平是必须的，但是一定要调到非常的精准就没多大必要了，事实上飞机在起飞时，机臂是会往上翘起的。


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利用机架一个栅格部件做了个图传发射支架


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上电进行飞控调参

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称重，4S 5200电，配1350榉木桨全重是2443G，配飞越1555折叠桨是2402G。这里得提一下，论坛上收了一位模友的两块4S 5200达普电池，在买之前告诉我没任何问题的，可到手后发现有一块电池明显是磕碰过的，有一个角都凹进去了，量了下电压，有一片与其它三片的压差有0.09V，并且电阻也偏大。今天试飞过这块电池，掉压掉的很快，真心悔死了。所以以后坚决不买二手电池了，另外强烈鄙视这种故意事先隐瞒问题的交易行为，在这里就不点名了。这次就当自己买了个教训了。

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装好的样子

       这里看看只有几十张图片，事实上装机过程还是很辛苦的，任何一个细节不注意都可能让你重新来过。我在装的过程中就反复了多次，其中有一次是因为把电调正负极焊反了，直接烧掉一个电调和一个降压模块，还得重新装过浪费了不少时间。所以希望我的这篇帖子能给同样要装这款机架的朋友提供一点帮助吧，也希望大家提出更多合理的装机方法，一起交流。

   最后奉上试飞视频

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