概念穿越6轴设计参考，求拍砖

task00 · 发表于 2014-10-3 23:32

在设计一个概念中的6轴穿越机

带2轴云台＋狗

主要参数：
6个1806电机，6-7寸浆，4S2P 18650，最大放电2C，全升重1400g，飞行时间20分钟左右，浆效6.5g/W

wangyu1204 · 发表于 2014-10-3 23:34

敢不敢把图片发完整。。。。？

task00 · 发表于 2014-10-3 23:37

本帖最后由 task00 于 2014-10-3 23:44 编辑

中心轴距450，正六边形，最大支持7寸浆，但是1806电机可能超载（1100kv，110W）

使用DJI云台，不知道wakera的怎么样，建模是dji的参考外形

肚子下面是4S2P 18056，今天测试10A放电稳定，压降到3.2V后最大放电4A，最低电压2.75V之前还有空间，可以通过并联使用提高效率。

效果图如上

task00 · 发表于 2014-10-3 23:41

飞控：

选择1:
px4FMU/px4IO＋光流/声波，高精度水平/高度锁定（使用Px4固件，考虑重新做pcb，集成到一片pcb，去除不用的接口）

选择2:
OpenPilot改版，支持气压定高和GPS航线（重新做pcb，使用TauLabs固件）

fishyangyi · 发表于 2014-10-3 23:55

task00 发表于 2014-10-3 23:41
飞控：

选择1:

有想法，不错。上个视频看看

task00 · 发表于 2014-10-3 23:56

fishyangyi 发表于 2014-10-3 23:55
有想法，不错。上个视频看看

还没有做好图纸的阶段。。视频就远了，求加工碳板

fishyangyi · 发表于 2014-10-4 00:03

task00 发表于 2014-10-3 23:56
还没有做好图纸的阶段。。视频就远了，求加工碳板

那你的放电是什么测试。其实这个结构我已经在图纸上弄了不少于半年。第一，感觉你的中心板大了些，第二，相机可否换到后部。第三，考虑好脚架的位置。第四，设备的位置。

加工碳板，我倒是可以帮你，只要图纸和材料，加工费不是我收

task00 · 发表于 2014-10-4 00:09

fishyangyi 发表于 2014-10-4 00:03
那你的放电是什么测试。其实这个结构我已经在图纸上弄了不少于半年。第一，感觉你的中心板大了些，第二， ...

放电是实际飞行了650轴距的4轴，8A悬停，4S1P，AUW1550g

等电池充放几个回合后采集数据，放电测试电路在做

中心板大点，下面放电池，中间放电调，上面放飞控和无线电，可以降低点厚度

云台和电池对调前后位置的话，会不会影响摄像视野？？

钊钊然 · 发表于 2014-10-4 00:23

楼主那电池容量太低，时间有限啊

fishyangyi · 发表于 2014-10-4 00:24

task00 发表于 2014-10-4 00:09
放电是实际飞行了650轴距的4轴，8A悬停，4S1P，AUW1550g

等电池充放几个回合后采集数据，放电测试电路 ...

貌似现在两前轴夹角只有60度，可以增大夹角，电机位置不会变，但板子会延长

task00 · 发表于 2014-10-4 00:26

钊钊然发表于 2014-10-4 00:23
楼主那电池容量太低，时间有限啊

是网站计算器里选项没有18650动力电池，这个是相同重量的LiPo，容量是离子电的一半，所以时间＊2就可以了

task00 · 发表于 2014-10-4 00:27

fishyangyi 发表于 2014-10-4 00:24
貌似现在两前轴夹角只有60度，可以增大夹角，电机位置不会变，但板子会延长

H6吗？

不懂你觉得怎么改好，请赐教。

hafnengql · 发表于 2014-10-4 00:47

既然穿越机云台最优为应该放在前部这样能看到下面，1400g的载重和20分钟的续航穿云没问题，看下面当然很重要。次优为后面能看到旋翼。最次云台挂载在下面那是航拍，不是穿越。

既然穿越如果中间两轴缩短轴距使用3叶浆，电机向上，桨叶向下。不降低升力和重心。看起来身形更苗条利于穿越。

jxm360240568 · 发表于 2014-10-4 00:50

task00 · 发表于 2014-10-4 00:58

hafnengql 发表于 2014-10-4 00:47
既然穿越机云台最优为应该放在前部这样能看到下面，1400g的载重和20分钟的续航穿云没问题，看下面当然很 ...

谢谢建议，那么把飞机倒过来，缩小一点轴距，桨叶向下装。带光流和超声波之后，自稳估计比较好，可以不要起落架，用手从上面拿住云台然后断电。

task00 · 发表于 2014-10-4 01:00

图发错了。。
重新发一个

task00 · 发表于 2014-10-4 01:02

测试三片桨叶提高gW不高的，用碳板2叶估计比较好

hafnengql · 发表于 2014-10-4 01:16

不要不行的。1.2.5.6轴起落架做成这样如何？中间的轴不用。

hafnengql · 发表于 2014-10-4 01:21

task00 发表于 2014-10-4 01:02
测试三片桨叶提高gW不高的，用碳板2叶估计比较好

2叶无法缩短轴距。2叶缩短轴距降低了拉升力。缩短中间轴距整个机身显矩形，不是圆形，更好看。

task00 · 发表于 2014-10-4 01:26

不要用浆保护环吧，这样弄模具太大了。用EPP包裹机身，像parrot AR Drone的样子，电机下面做个脚架，机肚子和脚架着地。

6轴的话，每个电机的负载会小一些，但是1400的AUW，可以带很多东西。

这样行不行，可以正飞或者翻过来反飞，正飞穿云，反飞穿越

【站内推荐】 /1