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新手可耻的伸手

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楼主
发表于 2014-10-25 20:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  自己diy的mwc微型四轴起飞很稳, 一打舵就偏很大, 然后马上就翻了,即使是一点点的舵量反应也很大. 是要调pid么

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沙发
发表于 2014-10-25 20:35 | 只看该作者
PID肯定要调的,P值先调小些,I给0,D也小一些看看。
3
发表于 2014-10-25 22:24 | 只看该作者
本帖最后由 rabbit78 于 2014-10-25 22:28 编辑

确实可耻,论坛搜索一下MWC,各种图文视频教程多的是。。
此贴必看http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 4&highlight=mwc

一下也是非常非常好的学习资料,开源的东西,调试相对复杂,多看总是好事。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=754496
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 6&highlight=mwc

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 1&highlight=MWC

4
发表于 2014-10-25 22:32 | 只看该作者
都是高手啊
5
 楼主| 发表于 2014-10-25 22:35 | 只看该作者
rabbit78 发表于 2014-10-25 22:24
确实可耻,论坛搜索一下MWC,各种图文视频教程多的是。。
此贴必看http://bbs.5imx.com/bbs/forum ...

第二个链接没看过, 另外都看了, 我在仔细研究下

6
发表于 2014-10-26 12:10 | 只看该作者
调控的舵量和曲线就行
7
发表于 2014-10-26 14:21 | 只看该作者
多大的轴距啊,我的280用mwc默认也可以飞,就是有点飘,暂时我也不会调,就那么对付飞飞了
8
 楼主| 发表于 2014-10-26 17:01 ——“来自手机” | 只看该作者
wcdsxm 发表于 2014-10-26 14:21
多大的轴距啊,我的280用mwc默认也可以飞,就是有点飘,暂时我也不会调,就那么对付飞飞了

对角大概10几厘米吧,没具体量过
9
发表于 2014-10-27 09:11 | 只看该作者
PD 适当调小
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