多轴的GPS模式跟姿态模式问题

faceingyx · 发表于 2014-8-21 11:26

GPS模式下，多轴可定高定点悬停；那姿态模式下飞行，多轴不能定点，但是定高可以么？

ANTILL · 发表于 2014-8-21 12:26

油门回归中位可以定高的

弓长张 · 发表于 2014-8-21 14:36

顶高是可以的，但是，没有GPS模式下效果好

潇湘雄鹰 · 发表于 2014-8-21 15:03

可以定高但是晃动范围大！

521daphne · 发表于 2014-8-21 15:23

本帖最后由 521daphne 于 2014-8-21 15:26 编辑

因为飞控内置气压计

通电后气压计工作气压计输出一个数值随着高度变化

油门中位时采集一个数值告诉主控维持此时的气压计输出

if当前的数值<中立点时采集的数值 then 加油门直到=中立点时采集的数值
循环.....
if当前的数值>中立点时采集的数值 then 减油门直到=中立点时采集的数值
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....
循环.....

维持高度

826010128 · 发表于 2014-8-21 15:35

GPS模式下：工作的有、GPS模块，指南针磁盘，三轴加速度，陀螺仪，气压传感器等。
姿态模式下：工作的有、三轴加速度，陀螺仪，气压传感器等。
所以姿态模式可以定高
模式之间关系就是那些传感器工作
我是用NAZA V2的　　其他飞控不清楚是不是也是这样的

crazyboyyy · 发表于 2014-8-21 15:40

not always

也想飞好 · 发表于 2014-8-21 15:40

定高和定点是两个概念，也是由GPS和气压定高或超声定高模块分别控制的。所以完全可以。

bandit2012 · 发表于 2014-8-21 19:52

定点需要GPS
定高姿态就行

guoleiting · 发表于 2014-8-21 20:46

没有指南针行吗？

guoleiting · 发表于 2014-8-21 20:47

指南针经常受到磁场干扰，可以去除吗？

新手飘过 · 发表于 2014-10-5 16:30

guoleiting 发表于 2014-8-21 20:47
指南针经常受到磁场干扰，可以去除吗？

貌似不行的吧？指南针要是一直参与工作肯定不好*（详见大疆产品坠落事件，主要问题都是因为指南针无时无刻不在参与工作，最后……），指南针拿掉了又找不到替代品

1447652926 · 发表于 2014-10-5 20:17

油门在百分之五十时可以理论可以定高，但是有风是就会顺风飘.可能上下全方位不定的。

潇湘雄鹰 · 发表于 2014-10-28 02:30

学习了！

多轴的GPS模式跟姿态模式问题

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