NAZA飞控，四轴飞行时，对角的两个轴上下晃动，啥原因？

qianli · 发表于 2014-12-15 18:29

各位老师，请教个问题：我自己组装的四轴F450，配置：F450机架+脚架+银燕MT2213 935KV电机+1045桨+银燕20A电调+DJI NAZA lITE+GPS，

经过反复调试起飞后有个问题，就是2号轴和4号轴很平稳，一动不动，1号轴和3号轴老是轻微的上下晃动，

不知如何调试，请指教！多谢！

山间雨翼 · 发表于 2014-12-15 19:16

在软件里校准IMU,或者提高怠速

evenhigh · 发表于 2014-12-15 20:10

卸桨，如果电机动平衡不错，检查下桨；如果都不是，检查电机座水平或机架刚性。

喜歪歪 · 发表于 2014-12-15 21:19

山间雨翼发表于 2014-12-15 19:16
在软件里校准IMU,或者提高怠速

提高怠速有什么功效？我也把怠速放在最低位置！

qianli · 发表于 2014-12-15 22:00

山间雨翼发表于 2014-12-15 19:16
在软件里校准IMU,或者提高怠速

IMU校准了，怠速是中间位置，NAZA推荐设置

qianli · 发表于 2014-12-15 22:16

evenhigh 发表于 2014-12-15 20:10
卸桨，如果电机动平衡不错，检查下桨；如果都不是，检查电机座水平或机架刚性。

你的意思是先做电机动平衡，如果不行再做桨平衡，最后再看看电机座是否水平？

z只只 · 发表于 2014-12-15 23:13

高级校准后还是一样的话只有一种可能就是没有平衡

qianli · 发表于 2014-12-15 23:40

z只只发表于 2014-12-15 23:13
高级校准后还是一样的话只有一种可能就是没有平衡

你说的平衡是指什么平衡？电机的动平衡，还是桨的静平衡，还是整机的重心平衡？

swash2002 · 发表于 2014-12-16 12:29

你的插头是直接焊死的还是香蕉头，如果是香蕉头，建议你检查一下1.3电机香蕉头有没有虚接

qianli · 发表于 2014-12-16 14:33

swash2002 发表于 2014-12-16 12:29
你的插头是直接焊死的还是香蕉头，如果是香蕉头，建议你检查一下1.3电机香蕉头有没有虚接

谢谢，香蕉头两侧都检查过，没有虚焊，准备测测电机是否水平

山间雨翼 · 发表于 2014-12-16 18:00

qianli 发表于 2014-12-15 22:00
IMU校准了，怠速是中间位置，NAZA推荐设置

我的naza也出现过此问题，需要把怠速调高，你可以把怠速从中间调高一点，直到不出现你所说的问题为止

山间雨翼 · 发表于 2014-12-16 18:03

喜歪歪发表于 2014-12-15 21:19
提高怠速有什么功效？我也把怠速放在最低位置！

解决低油门情况下四个电机不同步的问题

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