【直升机教程】之萌新入门第一篇（飞机选择和使用工具）

柏油路上

开篇自序

首先介绍下自己。他们都叫我小翠儿~！入模已经10年了。
飞直升机也飞了10年（当然不是每天都飞只是自然年哈哈）。感觉自己还是个菜鸟。
这些年感觉飞直升机的人越来越少。各种原因吧！众说纷纭。甲说：“太贵了买不起”。乙说：“太难了我怕我自己练不会啊，我周边都没有飞直升机的老鸟带啊”。等等... ...~！
好吧，现在我就认认真真的从0开始做起。让想飞直升机的朋友，还在犹豫是飞不飞的朋友，正在飞的朋友做些自己微薄的贡献~！
希望想飞直升机的朋友看了我的帖子会对直升机以及它的周边有更多的了解，更有信心去入进直升机的家庭里来~！希望还在犹豫的朋友看了我的帖子会借一首歌曲的名字“《不再犹豫》”。希望正在飞的朋友们高手可以温习一下，新手可以看看你到哪部不明白了需要提问或学习可以给你做参考，刚入门的朋友呢啥也不说来跟我一步步走起。接下来我会不断的把教程做下去，把你各种领进门~！入门后就要靠你自己去练习了~！直升机入门难，调试难~！俗话说直升机7分调试3分飞~！好吧废话不说了。上2个我的偶像“油王”迪拜大叔的直升机3D视频，是转别人发过的在优酷和B站~！我是看着他的视频入的直升机~！


相信看完视频的朋友会觉得很惊叹吧~！直升机怎么还能这么飞~！

正题来了 新手该怎么选择入模的直升机和直升机周边使用的工具和详细介绍（图片文字辅助视频为主）
下图呢就是工具大全，当然除了这些还有一些都是家庭必备的工具。一字十字螺丝刀、钳子、板子、剪刀、刻刀这种~！
下面视频来介绍飞机的选择和工具的介绍：




遥控器要最少6通道的~！因为除了副翼、升降、油门、方向4个通道外还需要一个感度和3D开关。最基本的。当然现在的遥控器都是带SBUS功能的（现在陀螺仪都带SBUS功能接收机一根线接过去就OK），一根线就搞定不用想传统接收那样要一个一个接上。很多国产控都带这个功能。像乐迪和天地飞。
下面说下这些遥控协议都是什么鬼。下面文献源于FOT俱乐部ID：MrAT  编辑： KID

PWM, PPM（也叫CPPM，基本上可以理解为两者是同一个东西）, S.BUS,DSM2都是接收机与其他设备通信的协议。请注意这里不要和遥控器和接收机之间的协议混淆。遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通，这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容。但接收机输出的信号是有通行标准的，我们这里讨论的就是接收机输出的信号。

PWM

PWM ，Pulse Width Modulation的缩写，英文意思是脉宽调制，在航模中主要用于舵机的控制。这是一种古老而通用的工业信号，是一种最常见的控制信号。该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成方波，来进行连续数据的输出。

而航模常用的PWM信号，其实只使用了它的一部分功能，就是只用到高电平的宽度来进行信号的通信，而固定了周期，并且忽略了占空比参数。

PWM的优点很明显

由于传输过程全部使用满电压传输，非0即1，很像数字信号， 所以他拥有了数字信号的抗干扰能力。

脉宽的调节是连续的，使得它能够传输模拟信号。

PWM信号的发生和采集都非常简单，现在的数字电路则使用计 数的方法产生和采集PWM信号。

信号值与电压无关，这在电压不恒定的条件下非常有用，比如电 池电压会随消耗而降低，DCDC都会存在纹波等等，这些因素不会干扰信号的传输。

PWM因为处理简单，在航模圈至今仍然广泛用以驱动舵机和固定翼飞机的电调等。其相对于PPM等协议最大的不同在于，它每条物理连线里只传输1路信号。换句话说，需要传输几个通道，就需要几组物理连线。

PPM（CPPM）

全称是Pulse Position Modulation。

因为PWM每路只能传输一路信号，在分别直接驱动不同设备的时候（比如固定翼，每路各自驱动不同的舵机和电调）这没有任何问题。但在一些场合，我们并不需要直接驱动设备，而是需要先集中获取接收机的多个通道的值，再做其他用途时，比如将两个遥控器之间连接起来的教练模式，比如遥控器接电脑玩模拟器，当然还有我们玩多轴，要将接收机的信号传输给飞控时，每个通道一组物理连线的方式就显得非常的繁琐和没有必要。这时候PPM就是救星了。

航模使用的PWM信号，高电平的持续时间在整个时间轴上所占的空间其实是很小的（假设高电平是信号），绝大部分的时间都是空白的。PPM简单的将多个通道的数值一个接一个合并进一个通道，用2个高电平之间的宽度来表示一个通道的值。

因为每一帧信号的尾部必须加入一个足够长的空白（显著超过一个正常PWM信号的宽度）来分隔前后两个信号，每一帧能传输的信号通道最多只能到8个。这在大部分的场合已经足够了，比如刚才说的教练模式/模拟器/多轴等。且PPM是一个通行标准，绝大多数厂牌的遥控/接收都是支持的。

S.BUS（S-BUS/SBUS）

全称是Serial Bus。

S.BUS是一个串行通信协议，最早由日本厂商FUTABA（扶他爸~）引入，随后FrSky的很多接收机也开始支持，S.BUS是全数字化接口总线，数字化是指的该协议使用现有数字通信接口作为通信的硬件协议，使用专用的软件协议，这使得该设备非常适合在单片机系统中使用，也就是说适合与飞控连接。这也就是我为什么要将这个协议详细叙述的原因。总线是指他可以连接多个设备，这些设备通过一个Hub与这个总线相连，得到各自的控制信息。

DSM2（DSMX）

DSM是Digital Spread Spectrum Modulation的缩写

DMS协议一共有三代： DSM、DSM2、DSMX。国内最常见的是DSM2，JR和Spectrum 的遥控器都支持。该协议也是一种串行协议，但是比S.BUS更加通用，使用的标准串口定义，所以市面上兼容接收机更加便宜，兼容的设备也更多，比如电直的三轴陀螺VBar就可以直接接受DSM2信号。

但是该协议并不是一种总线化的协议，要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机，DSM2接口也只能连接接收机和卫星接收机，不过对于飞控来说这个无所谓，反正也是一个接口连接到飞控就可以了。

DSMX是DSM2的升级版，协议基本一样就是速率加快了。DSMX协议可以用于双向传输，即能够将飞机上的信息传回遥控器上在液晶屏显示，不过对于玩儿飞控这个功能不重要，有了电台和PC，这个意义不大。

那么到底该用什么呢？

★.如果你是固定翼玩家，也无意在固定翼飞机上加飞控，那么其实这个问题对你来说不是问题：PWM。

★.如果你需要配置无线教练机或者无线模拟器，那么一个支持PPM输出的接收机可以省去一团乱麻的连线。如果普通休闲玩多轴，无论是航拍还是穿越，PPM也足够胜任。

★.如果你开始追求极限的穿越机表现，那也许你会开始能感受到S.BUS的低延迟带来的优势。或者你涉足功能丰富的正经航拍机，除了控制飞机，还要控制云台等等一系列其他附加设备时，S.BUS的多通道会给你带来很大便利。然而你需要寻找支持S.BUS的遥控接收组合，这也许意味着额外的投入。