本帖最后由 xf_sh 于 2013-5-9 20:25 编辑
也山寨了一架Tricopter，MWC飞控，仅开了自稳，室内试飞~
首先报一下配置：
1.5mm玻纤板，自己切割、钻孔
500*10*10mm 松木
A2216电机
天行者20A，未刷BLHeli10
S3003（还买了恒吉732，下次换上，估计效果更好）
MWC 配置2560+6050+5611+5833
1047浆
天地飞6通接收
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尾巴最重要，借鉴RCexplorer Tricopter V2.5结构，利用了2个前轮起落架，看上去结构简单，其实制作挺麻烦，舵机转轴和机构的轴心必须精确对齐，否则会卡舵。
这里用了一个办法，在底下垫垫片，装上飞机时下面贴海绵双面胶，弹性很足，然后靠起落架下面的螺丝来精确调整高度。
优点：效率高，无效行程几乎为0。缺点：左右摆动幅度有限，Yaw只能设置到40%，不过实际看来并无影响，偏转到30%时转向速度已经很高了。唯一有问题的是飞控解锁，又专门设置了一个解锁开关。
震动必须消除，装飞控的盒子用2层超厚双面胶固定的，飞控也用普通厚度双面胶固定。
蛋痛的A2216，廉价，费时，绝对划不来，找了6mm的有机玻璃，打孔后才安装到位。
飞控用女儿的奶嘴盒子装，在气压计上面放了一块海绵，消除风对气压计的影响，在室外试飞时候，气压定高工作得非常完美。
iberb尺是30cm的，机臂长航拍感觉很好：）
最后是mwc配置图
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第一视角
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发表于 2013-5-6 22:08
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