昨天试飞刚拿到的P2V，各种方式都试了下，总体满意。然而发现不管怎么扳S1、S2，都不能无头飞行！
这哪吒上的无头模式有两种，即航向锁定和返程点锁定。前者是不管机头方向怎么变，你只管往回拉就能往出发的方向返回——当然飞机如果已飞了一大段位置，比如从你前方飞到了你右方，沿原航向返回的话就会向右飞，不过这稍熟悉一些后还是可以很容易地操作回来的；而返程点锁定是不管飞机前后左右飞到了哪个位置，只要往回拉就会回到起飞出发点，当然这需要GPS信号的支持
这种无头模式是非常有用的，特别是对初学者来说更是重要。大家拿P2V来肯定是要航拍的吧，而航拍在大多数情况下都不会只拍摄正前方的景色，一般都需要转向来拍。这样转了几下以后肯定就已离原出发方向甚远，而且此时靠肉眼也肯定辨不清机头方向了。大疆硬把无头模式给关了，你让初学者们怎样返回？
当然大疆会说这P2V不是有图传有ODS么，你看着图传飞，看着左下角的方向就行了。且不说初学者这样FPV盲飞可不可行，如果WIFI信号不好中断了，唯一的返回方式是不是只有关控让它自动返航？可自动返航的前提是GPS信号必须够好，且返航点记录正确没有被调乱。我在飞哪吒四轴时，飞出一段后都会先把机头转向，再试一试往“返程点”回拉，如果方向正确才敢飞远敢让它自动返航。可是现在的Phantom模式却没有这个功能，是不是就是说“GPS信息不会有问题的，你只管飞我保证给你拉回来就是”？！可那么多飞丢了的又是怎么回事？
当然这P2V要使用无头模式也是可以的，但这得接在电脑的调参软件上，把模式从Phantom切换到Naza上，再打开“智能方向控制”才能用。可在切入哪吒模式前大疆会反复提醒这必须是在训练有素的情况下才可用此模式，而入门的菜鸟们则只配使用Phantom模式。问题是你不让菜鸟们无头飞行，难道还指望它们对头、对侧飞行能准确地把这机器给飞回来？
—— 不知道大疆不让菜鸟用无头飞行是基于什么考虑。你如果怕菜鸟用“回程点锁定”时因GPS信号问题飞错方向，难道让他们直接关控返航就不怕？最最起码来说，你该保留一个航向锁定吧，这跟GPS信息无关。现在连不少迷你四轴也加上了基于指南针的这种无头模式，就是为了减少飞丢概率。用它总该有利无弊了吧？
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发表于 2014-11-19 10:31
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