H8。。。探讨一下电机的排布~~~~

long0001 · 发表于 2013-12-31 11:00

按照DJ飞控的共轴双桨八旋翼的电机分布，1~4号电机在上层，逆时针旋转，装正桨；5~8号电机在下层，顺时针旋转，装反桨。
1~4号电机旋转时会产生反扭力，使得飞机整体顺时针旋转，5~8号电机旋转时也会产生反扭力，使得飞机逆时针旋转，虽然总体反扭力互相抵消了，但是每个机臂的反扭变形却没有抵消，都统一的向一个方向产生变形，整个飞机看起来就像一个反牙的螺丝，虽然总体气流被逆时针吸入，顺时针吹出，但是由于变形，上下产生的力就不平衡，就会使得飞机产生旋转，这个旋转我们看不出来，因为飞控通过运算，给电机信号产生修正力，这无形中加大了飞控的运算负载。
我们可不可以像四轴一样布局八个电机呢？就是上层电机1、6、3、8，下层电机5、2、7、4，这样扭力对称抵消，效果会不会好点？会不会减轻一点飞控的负担呢？
以上观点只是个人猜想，砖头水泥板都可以飞过来！！！

加国飞手 · 发表于 2013-12-31 11:44

楼主是DJI工程师？为了减轻飞控运算负担来集思广益的？

1783673207 · 发表于 2013-12-31 12:54

楼主请允许新手弱弱的问一句，这不是每个机臂的反扭力已经抵消了吗。学生请海涵……

白小淘 · 发表于 2013-12-31 13:04

也就DJI这样……你看看XA的和APM的……

323202315 · 发表于 2013-12-31 13:09

我也认为每个机臂上下电机转向应该为同一方向这样效率高

shusheng · 发表于 2013-12-31 13:17

光想是没有实际用处，还得具体实施，楼主可以试验一下嘛，把试验过程及结果发帖公布，帖子应该能加精的

long0001 · 发表于 2013-12-31 13:29

加国飞手发表于 2013-12-31 11:44
楼主是DJI工程师？为了减轻飞控运算负担来集思广益的？

俺要是工程师还用来泡论坛吗？？？
乃一介草民

long0001 · 发表于 2013-12-31 13:31

白小淘发表于 2013-12-31 13:04
也就DJI这样……你看看XA的和APM的……

您说的这些飞控俺都没用过，前些天就只收了个二手的NAZA V1飞四轴。看到大家做H8热情高，就提出些看法而已。

long0001 · 发表于 2013-12-31 13:32

shusheng 发表于 2013-12-31 13:17
光想是没有实际用处，还得具体实施，楼主可以试验一下嘛，把试验过程及结果发帖公布，帖子应该能加精的

俺要是有设备也不会来提建议了，等有设备的人来测试。

384709397 · 发表于 2013-12-31 13:55

不懂帮顶

小拖鞋 · 发表于 2013-12-31 14:52

学习一下吧

tibhar · 发表于 2013-12-31 15:22

也只DJI这样排，个人觉得不是很合理。XA是上层标准四轴拍列，下层和上层全部反向。

快活老高 · 发表于 2013-12-31 15:42

似乎没这个必要吧，每个动力轴的扭动已经抵消了，其实就是按四轴排列的方法效果也差不多

困无间 · 发表于 2013-12-31 15:44

楼主能不能设置成X4模式，每个机臂上下桨转动都是一个方向，就算某个电机出故障也能正常飞行。

shusheng · 发表于 2013-12-31 16:48

其实如何排列电机，飞控是如何计算姿态，就预制好了安装模式，贸然改变模式，飞控不一定能驾驭

lhy564 · 发表于 2013-12-31 16:54

把上下电调用Y线插飞控上就可以实现效果差不多不信的可以试试啊嘿嘿

benniewang · 发表于 2014-3-31 22:37

这一通乱的。要是真要知道结果，用matlab simulink建模分析分析吧

long0001 · 发表于 2014-3-31 22:54

benniewang 发表于 2014-3-31 22:37
这一通乱的。要是真要知道结果，用matlab simulink建模分析分析吧

阁下请用您所说的matlab simulink建模帮分析分析吧，俺连matlab simulink是啥都不懂。

benniewang · 发表于 2014-4-1 03:25

long0001 发表于 2014-3-31 22:54
阁下请用您所说的matlab simulink建模帮分析分析吧，俺连matlab simulink是啥都不懂。

找些飞控设计的论文来看看，应该会有收获。

zhengyang21 · 发表于 2014-7-4 10:57

顶楼主，这个可以学习一下。

H8。。。探讨一下电机的排布~~~~

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