本帖最后由 isjfk 于 2018-6-12 19:14 编辑
现在设置穿越机电池电压告警主要有两个办法，通过BB响以及通过OSD。
我个人的经验这两个办法都有一定局限性。BB响飞远了就听不到，而通过OSD的话我一般将提示信息放在下边以免影响视线，但是飞得太投入经常会忽视了边上闪烁的告警文字。
如果用的是Frsky遥控器并且接收带回传功能，是可以把电池电压回传到遥控器上，并且在遥控器上设置语音和震动告警的。遥控器一直在手里，告警很容易感知到，比较好的解决了这个问题。
要使用这个办法，首先接收机必须支持回传，并且将回传正确连接到飞控上。可以用这两个办法：
1. 通过S.Port连接接收和飞控
参考这篇文章：https://oscarliang.com/sbus-smartport-telemetry-naze32/
这个方法，接收和飞控需要同时连接S.Bus和S.Port两根数据线，占用飞控两个串口。
2. 通过FPort连接接收和飞控
参考这篇文章：https://github.com/betaflight/be ... rSky-FPort-Protocol
或者我写的这个帖子：使用FPort协议连接Frsky接收和飞控（别点了，还没写）
FPort是Frsky最近推出的协议。接收和飞控见只需要连接电源+、电源-、FPort（就是接收上的S.Port端口）三根线，就可以同时双向传输遥控的控制数据和飞控回传数据，只占用飞控一个串口。目前只有部分接收支持。
回传连接并正确配置后，还需要在遥控器上做一些配置才能识别到回传的数据。
这里用X-Lite为例子。X9D、X7以及使用OpenTX固件的X10、X12方法是一样的，只不过因为屏幕大小关系个别步骤稍有差别。我会尽量描述每个配置背后的逻辑。如果你不关心逻辑，可以跳过解释的部分，按截图里配置就可以。
1. 首先在接收上创建好你的模型并做好基本配置，这里略过这些步骤。
2. 给穿越机上电（调试时可以只给飞控和接收上电）。
3. 在遥控器上进入TELEMETRY界面：
点一下“Discovery new sensors”，如果你的回传连接配置正确，会列出来回传的传感器信号：
此时点一下“Stop discovery”就可以了。
我们需要的就是A4这个传感器，这是Betaflight固件自动判断的电池单节电压。
如果只出现了4个传感器，那说明你的飞控回传的连接或者配置不正确。
如果没有A4传感器，需要把飞控固件升级到最新的Betaflight。
4. 配置逻辑开关：
逻辑开关的作用类似遥控器上的物理开关，只不过逻辑开关的开关状态并不通过手去扳动，而是通过遥控器中的数据计算出来。
我们现在就需要根据回传的A4来设置逻辑开关，当A4低于3.5V时让开关打开，高于3.5V时开关关闭。如果你常用的低电量电压不是3.5V，可以将出现3.5V的地方都改一下。
找一个空闲的逻辑开关，这里以L01为例，长按后按Edit进入设置界面（如果你的控是X9D、X7、X10或者X12，这里是不需要长按进入设置界面的，可以直接在这个屏幕上编辑）。
将L01逻辑开关编辑成如下样子：
Func选择“a<x”，意思是当V1小于V2时开关为打开状态，否则为关闭。所以当A4小于3.5V时L01就会自动打开。
如果要求不高的话，AND switch那里是不需要设置的。我发现穿越机上电的时候，A4会经历一个从0V到4.2V上升的过程，所以接上电池的瞬间会造成L01短暂打开，遥控器会播放一声电压告警才进入正常状态。为了避免这个烦人的现象，我另外增加了一个逻辑开关L02来避免上电瞬间的误报。AND是逻辑与，意思是只有L02处于打开状态时并且L01配置的条件也成立（A4<3.5V），L01才会真正打开。
现在返回并继续编辑逻辑开关L02：
Func选择“a>x”，意思是当V1大于V2时开关为打开状态，否则为关闭。所以当A4大于3.0V时L02就会自动打开。
注意这里设置了Delay为3.0，意思是延迟三秒。当A4大于3.0V时逻辑开关L02并不会立即打开，而是等待3秒，如果3秒后A4仍然大于3.0V，L02才会真正打开。两个逻辑开关都设置完成后是这样的：
我们来理一下整个逻辑。当穿越机上电后（假设是满电的电池），A4回传的数据会经历一个从0V到4.2V上升的过程，持续几秒钟。当A4从0V上升到3V时，虽然L01的条件是成立的，但因为L02并不成立，所以不会触发告警。当A4上升到3.0V到3.5V范围内时，L01和L02的条件都是成立的，但因为L02配置了延迟3秒，所以并不会立即触发告警。而三秒后A4肯定会上升到3.5V以上，此时L01不成立，虽然L02始终处于成立状态，但并不会触发告警。所以这个配置避免了穿越机刚上电时的一声虚假告警。
在飞行过程中，电池电压从4.2V缓慢下降到3.5V，这个过程中虽然L02始终成立，但L01一直是不成立的所以不会告警。而当A4下降到3.5V以下的瞬间，L01和L02都会同时成立，遥控器会立即发出告警。
5. 配置特殊功能（语音和震动告警）
特殊功能可以通过一个开关来实现一些功能，例如播放声音、震动、执行脚本等等。开关可以是物理开关也可以是逻辑开关。
进入SPECIAL FUNCTION界面：
在任意空白的两行上，编辑成如下图的样子：
第一行的意思是当逻辑开关L01打开时，播放一个声音，声音为lowbat（也可以换成其它声音，看个人爱好），并每隔5秒重复播放。
第二行的意思是当逻辑开关L01打开时，发出震动，震动模板为0（也可以改成其他数字，震动的节奏不同，可以选一个自己喜欢的），并每隔5秒重复。
这样就完成了所有的配置。飞行过程中当电池单节电压低于3.5V，遥控器会同时发出语音和震动告警，既方便准确又不容易忽略。
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发表于 2018-6-12 11:44
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