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最近挂了个云台发现nazav2老是像一个方向飘逸是怎么回事?

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楼主
发表于 2014-12-13 14:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zhykzab 于 2014-12-13 14:49 编辑

大家帮我看看呢?是飞跃680的机架
以前没挂云台的时候用GPS定得很死,基本不漂移,
现在挂了云台,起飞后用GPS老是向一个方向飘逸,
我云台挂在飞机的前面,后面用图传什么的压了重量重心应该没问题。
大家看看可能是什么问题呢?
另外飘逸出15-20米依然飘,感觉GPS和姿态没什么区别了,我当时记LED灯状况了,好像是2绿3红还是什么的。
会不会是GPS没搜到星呢?


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沙发
发表于 2014-12-13 16:11 | 只看该作者
星星不够。
3
发表于 2014-12-13 16:22 | 只看该作者



两绿三红 两绿是GPS模式 三红是GPS卫星数 小于5颗  这样起飞就飘

4
发表于 2014-12-13 16:37 | 只看该作者
重心没问题,起飞漂的话要校准一下IMU了,用高精度水平仪
5
 楼主| 发表于 2014-12-13 17:51 | 只看该作者
ProtossWraith 发表于 2014-12-13 16:37
重心没问题,起飞漂的话要校准一下IMU了,用高精度水平仪

哦!多谢,你提醒了我!飞机有点久没飞了!可能是要重校IMU了

6
发表于 2014-12-13 18:44 | 只看该作者
校准飞控  校准遥控通道 增加感度
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