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蹊跷!后退航线有果冻!

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楼主
发表于 2014-7-6 12:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
S500机架,NAZA飞控,飞越云台V1.5,GOPRO3+
朝前飞没问题,无果冻!
后退飞行的时候云台稍有点横向晃动,出现果冻现象!
这是啥问题?是云台感度还是飞机自身的问题哦?

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沙发
发表于 2014-7-6 13:56 | 只看该作者
桨平衡有做么?·····是机架震动引起的还是云台震动?
3
 楼主| 发表于 2014-7-6 14:28 | 只看该作者
做了桨平衡,前进和横侧都没果冻,就是后退的时候有!
飞越云台主控和电机都是最新的V1.5固件,云台水平无抖动!
4
发表于 2014-7-6 16:45 | 只看该作者

5
发表于 2014-7-6 18:20 | 只看该作者
云台的问题
加大PD试试
6
发表于 2014-7-6 19:22 | 只看该作者
楼上的问题都结决了,还不行,看看,你那两根机臂
7
 楼主| 发表于 2014-7-6 19:27 | 只看该作者
云台PID不敢动啊!怕调不回来!怕怕!
机臂应该没问题吧!这个机架才飞了30个左右起落,且没有摔过!
8
发表于 2014-12-16 22:27 | 只看该作者
减小飞控横滚感度
9
 楼主| 发表于 2014-12-16 22:39 | 只看该作者
joewing 发表于 2014-12-16 22:27
减小飞控横滚感度

谢谢!问题已解决!
是因为桨的动平衡太差,***后退的时候由于不平衡造成震动大增,导致果冻。
更换APC的桨后,很多问题都解决了!
说明桨还是得用好的,可以起到事半功倍的效果!

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