PIX双传感器震动曲线分析

净水楼台 · 发表于 2015-8-24 17:34

新装X8机架，比较重，震动有点厉害，pixhack飞控（内置减震），手拿着飞测试了下，发现两个IMU传感器Z轴的震动曲线有差异：第二传感器的数据比较正常，第一传感器波形图间歇性出现好多“毛刺”，求大神分析这个是什么原因造成的，另外pix的两个传感器能切换不？如图：IMU1

IMU2

IMU1+IMU2 混合

170050051624 · 发表于 2015-8-24 18:02

要是找到原因麻烦发个私信，我也很好奇这个问题

净水楼台 · 发表于 2015-8-24 18:11

170050051624 发表于 2015-8-24 18:02
要是找到原因麻烦发个私信，我也很好奇这个问题

OK 之前我用着飞控飞X4的时候两个IMU的曲线几乎是重合的，不知道是啥原因

170050051624 · 发表于 2015-8-24 18:21

我就飞过6轴曲线和你这个差不多，也是一个有毛刺一个没有，会不会是一个分辨率高一个分辨率低？

净水楼台 · 发表于 2015-8-24 18:38

170050051624 发表于 2015-8-24 18:21
我就飞过6轴曲线和你这个差不多，也是一个有毛刺一个没有，会不会是一个分辨率高一个分辨率低？

你是哪个飞控？有内置减震么？应该不是精度的问题吧，会不会是因为IMU1共振放大了震动呢？

170050051624 · 发表于 2015-8-24 18:46

有内置减震，是pixhack,你的不会也是吧？

净水楼台 · 发表于 2015-8-24 19:26

170050051624 发表于 2015-8-24 18:46
有内置减震，是pixhack,你的不会也是吧？

是啊，pixhack，难道IMU1在内置减震上、IMU2在主板上？IMU1共振？

170050051624 · 发表于 2015-8-24 19:29

本帖最后由 170050051624 于 2015-8-24 19:33 编辑

净水楼台发表于 2015-8-24 19:26
是啊，pixhack，难道IMU1在内置减震上、IMU2在主板上？IMU1共振？

有这个可能
会不会是减震不适合？比如同一个机架不同的减震有可能效果不明显甚至增加震动？要是真这样是不是还要再加个减震床？

老魔友 · 发表于 2015-8-24 19:40

净水楼台 · 发表于 2015-8-24 20:02

170050051624 发表于 2015-8-24 19:29
有这个可能
会不会是减震不适合？比如同一个机架不同的减震有可能效果不明显甚至增加震动？要是真这样是 ...

我在想应该两个传感器应该都在内置减震上吧，要不然更不合理，有减震效果比硬挂还差？还是等大神来看看吧

losi · 发表于 2015-8-24 20:27

170050051624 · 发表于 2015-8-24 20:35

净水楼台发表于 2015-8-24 20:02
我在想应该两个传感器应该都在内置减震上吧，要不然更不合理，有减震效果比硬挂还差？还是等大神来看看吧 ...

不清楚，等大神

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