yaw和heading区别？

gongli648377475 · 发表于 2015-1-6 15:49

有人研究过吗，MWC固件中heading就是四轴在yaw方向上确切的角度？

2014智博 · 发表于 2015-1-6 16:57

顶一下吧呀！！

crazyboyyy · 发表于 2015-1-6 17:33

heading = yaw

gongli648377475 · 发表于 2015-1-6 17:41

crazyboyyy 发表于 2015-1-6 17:33
heading = yaw

那我们的maghold和无头模式也是只说的是锁定头方向不变，，也还是一样的会左右偏？

crazyboyyy · 发表于 2015-1-6 17:48

gongli648377475 发表于 2015-1-6 17:41
那我们的maghold和无头模式也是只说的是锁定头方向不变，，也还是一样的会左右偏？

无头是说飞行前向始终和起飞时的前向一致

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