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爵爷 发表于 2015-5-17 21:51 ekf的问题,3.3就没事了
wangkeshangwll 发表于 2015-5-18 06:11 ekf的问题?具体的怎么说?现在有更新3。3了吗
爵爷 发表于 2015-5-18 09:44 apm飞控是按照z轴为主..气压计为辅的方式来定高的..如果z轴震动过高..就会导致z轴大震动后定高乱窜...3.3 ...
wangkeshangwll 发表于 2015-5-18 09:47 那现在3。2只能关闭ekf咯?
爵爷 发表于 2015-5-18 09:48 关闭可能会解决..我没试过...我之前的也就蹿高的现象...一般暴力飞完了原地稳一会就好
wangkeshangwll 发表于 2015-5-18 10:03 直窜到几十米啊。。。真心着不住
rebelboy 发表于 2015-5-24 19:33 这个问题,我也在apm中发现了,可以找我以前的描述。定高模式暴力飞就会有问题,突然窜高
爵爷 发表于 2015-5-24 19:39 3.3没这个问题了..都是z轴震动过大引起的
rebelboy 发表于 2015-5-24 19:42 你确定3.3代码修复了?我回去刷下试试
爵爷 发表于 2015-5-24 19:44 飞了两次..基本不存在那个情况了
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