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pixhack无故蹿高不知为何上日志求高手分析

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楼主
发表于 2015-5-17 21:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天pixhack装的伞折450四轴去试飞,默认参数还没调参就先飞下。切到poshold后飞远,结果飞了几十米后忽然蹿高不受控制,以为是失控返航了,立马切自稳夺回控制权然后切定高降油门还是没降高度。慢慢开回来,中间又莫名蹿高一次。看了日志没有失控返航过,蹿高的时候z轴震动巨大无比。但是之前以及之后震动都是正常。奇怪奇怪。上日志求高手分析。百度云附件:2015-05-17 16-41-26.log   

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沙发
发表于 2015-5-17 21:51 | 只看该作者
ekf的问题,3.3就没事了
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3
 楼主| 发表于 2015-5-18 06:11 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-5-17 21:51
ekf的问题,3.3就没事了

ekf的问题?具体的怎么说?现在有更新3。3了吗
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4
发表于 2015-5-18 09:44 | 只看该作者
wangkeshangwll 发表于 2015-5-18 06:11
ekf的问题?具体的怎么说?现在有更新3。3了吗

apm飞控是按照z轴为主..气压计为辅的方式来定高的..如果z轴震动过高..就会导致z轴大震动后定高乱窜...3.3还是测试版..在3.3修复了相关代码
5
 楼主| 发表于 2015-5-18 09:47 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-5-18 09:44
apm飞控是按照z轴为主..气压计为辅的方式来定高的..如果z轴震动过高..就会导致z轴大震动后定高乱窜...3.3 ...

那现在3。2只能关闭ekf咯?
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6
发表于 2015-5-18 09:48 | 只看该作者
wangkeshangwll 发表于 2015-5-18 09:47
那现在3。2只能关闭ekf咯?

关闭可能会解决..我没试过...我之前的也就蹿高的现象...一般暴力飞完了原地稳一会就好

7
 楼主| 发表于 2015-5-18 10:03 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-5-18 09:48
关闭可能会解决..我没试过...我之前的也就蹿高的现象...一般暴力飞完了原地稳一会就好

直窜到几十米啊。。。真心着不住
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8
发表于 2015-5-18 12:33 | 只看该作者
是震动问题吧 EKF融合数据不碍事 震动大就容易蹿高!
9
 楼主| 发表于 2015-5-18 18:49 | 只看该作者
wangkeshangwll 发表于 2015-5-18 10:03
直窜到几十米啊。。。真心着不住

是先窜高然后震动异常的,真是不知道怎么了。今天悬停测试了22分钟,倒是正常。。。
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10
发表于 2015-5-24 19:33 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-5-18 09:48
关闭可能会解决..我没试过...我之前的也就蹿高的现象...一般暴力飞完了原地稳一会就好

这个问题,我也在apm中发现了,可以找我以前的描述。定高模式暴力飞就会有问题,突然窜高
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11
发表于 2015-5-24 19:34 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-5-18 09:48
关闭可能会解决..我没试过...我之前的也就蹿高的现象...一般暴力飞完了原地稳一会就好

暴力定高飞,就会全油门蹿
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12
发表于 2015-5-24 19:39 | 只看该作者
rebelboy 发表于 2015-5-24 19:33
这个问题,我也在apm中发现了,可以找我以前的描述。定高模式暴力飞就会有问题,突然窜高

3.3没这个问题了..都是z轴震动过大引起的

13
发表于 2015-5-24 19:42 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-5-24 19:39
3.3没这个问题了..都是z轴震动过大引起的

你确定3.3代码修复了?我回去刷下试试
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14
发表于 2015-5-24 19:44 | 只看该作者
rebelboy 发表于 2015-5-24 19:42
你确定3.3代码修复了?我回去刷下试试

飞了两次..基本不存在那个情况了


15
发表于 2015-5-24 19:45 | 只看该作者
爵爷 发表于 2015-5-24 19:44
飞了两次..基本不存在那个情况了

嗯多谢,我也去试试,突然上窜确实很吓人。
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