求助，APM2.8出现Bad Compass Health

clarkeld · 发表于 2015-1-24 00:05

新手刚买的APM2.8，正照着泡泡老师的视频弄呢。遥控校准和加速度校准都很顺利地搞定了，到了罗盘校准，发现出现这么个情况,Bad Compass Health

跳线帽取下来了，罗盘线也插上了，GPS上有个绿灯会亮着。
校准罗盘的时候，貌似没什么反映，不怎么会增加小点，结束校准到是会出现一组数据。
然后在飞行数据这里看，转动GPS一点反映都没有，动飞控反而会跟着变化，虽然完全不正确。

百度了一晚上，说要么是3.3V供电出问题了，要么是GPS坏掉了，要么是连接线不好，可我现在该怎么办啊？挠头

莱布 · 发表于 2015-1-24 00:25

清除，APM数据，重新升级固件，我遇到过，

clarkeld · 发表于 2015-1-24 08:09

莱布发表于 2015-1-24 00:25
清除，APM数据，重新升级固件，我遇到过，

清除是指erase吗？
如果是的话，这两步我都做过了啊
一开始是先升到3.2，发现问题后，因为没有终端，又刷了3.15，然后erase，仍然不行啊

ansonl · 发表于 2015-1-24 09:14

2.8確實會有一些設定上的小問題.先檢查線路是否正確.建議先接上動力電拿到戶外搜星再拿來連接MP設定

停不住 · 发表于 2015-1-24 09:25

2.8 罗盘接口跟2.5不一样，是不是按着图？

clarkeld · 发表于 2015-1-24 10:26

ansonl 发表于 2015-1-24 09:14
2.8確實會有一些設定上的小問題.先檢查線路是否正確.建議先接上動力電拿到戶外搜星再拿來連接MP設定

好的，中午去搜星再回来试试

clarkeld · 发表于 2015-1-24 10:27

停不住发表于 2015-1-24 09:25
2.8 罗盘接口跟2.5不一样，是不是按着图？

就是这么接的啊

停不住 · 发表于 2015-1-24 11:40

clarkeld 发表于 2015-1-24 10:27
就是这么接的啊

你说明罗盘还是会动，试看看3.15版固件再校准看看，警告是校准不到位，记得3.15可以拼命转不限时间。

clarkeld · 发表于 2015-1-24 12:36

停不住发表于 2015-1-24 11:40
你说明罗盘还是会动，试看看3.15版固件再校准看看，警告是校准不到位，记得3.15可以拼命转不限时间。

现在就是3.15的固件了，校准的时候，不管怎么转，小窗里的坐标都不怎么动的，而且那些小点点也不怎么会增加。
我外罗盘的线插好了，跳线帽也拔下来了
可是在MP看仪表，转动GPS的话没有反映，转飞控却是跟着动的

clarkeld · 发表于 2015-1-24 12:38

ansonl 发表于 2015-1-24 09:14
2.8確實會有一些設定上的小問題.先檢查線路是否正確.建議先接上動力電拿到戶外搜星再拿來連接MP設定

在室外定星成功了（蓝灯常亮），回室内连接MP，仍然Bad Compass Health
另外请问检查线路是否正确应该如何检查，现在我APM上的跳线帽已经拔掉，外罗盘的插口也已经插入了，再应该检查哪呢？

clarkeld · 发表于 2015-1-24 12:39

感觉是不是罗盘，或者罗盘的连接线不好啊？

hjq · 发表于 2015-1-24 13:14

看看罗盘上的4.7u电容（稍大的这个）容易坏，换掉试试。

ansonl · 发表于 2015-1-24 14:54

clarkeld 发表于 2015-1-24 12:36
现在就是3.15的固件了，校准的时候，不管怎么转，小窗里的坐标都不怎么动的，而且那些小点点也不怎么会增 ...

我的2.8校準羅盤時那些小點也不怎麻順(跟我另一塊2.72比)所以我前後校準了好幾次.直到滿意為止

您在MP裡羅盤設定的180度有設嗎?如果再不行應該就是羅盤的質量有問題

ansonl · 发表于 2015-1-24 14:57

clarkeld 发表于 2015-1-24 10:27
就是这么接的啊

還有就是拆開GPS外殼(如果是杵螺絲的話).看看線序有沒有插反

如果是正常.可以搜星.代表GPS沒問題.所以問題點只剩羅盤了

clarkeld · 发表于 2015-1-24 21:14

hjq 发表于 2015-1-24 13:14
看看罗盘上的4.7u电容（稍大的这个）容易坏，换掉试试。

这个对我来说有点难了哈哈，找老板直接换一块试试了

clarkeld · 发表于 2015-1-24 21:18

ansonl 发表于 2015-1-24 14:54
我的2.8校準羅盤時那些小點也不怎麻順(跟我另一塊2.72比)所以我前後校準了好幾次.直到滿意為止

您在MP ...

有设定180度的。还试过插上跳线帽，拔掉外置罗盘，用内置罗盘校准，可以很顺利。但是最终Bad Compass Health仍然不会消失。
现在基本确定是硬件问题了，已经联系卖家更换了。

caodmy · 发表于 2015-1-24 21:46

罗盘确实是个大问题，很容易坏

604138928 · 发表于 2015-1-24 22:18

我外置罗盘出问题的时候似乎也是酱紫的。。。我是掉了根线，幸运的是后面自己点上还能凑合用

ansonl · 发表于 2015-1-24 22:22

clarkeld 发表于 2015-1-24 21:18
有设定180度的。还试过插上跳线帽，拔掉外置罗盘，用内置罗盘校准，可以很顺利。但是最终Bad Compass Hea ...

有的換當然最好.如果連內置羅盤都這樣.冒是飛控本身有問題

dieout · 发表于 2015-1-24 23:38

clarkeld 发表于 2015-1-24 12:39
感觉是不是罗盘，或者罗盘的连接线不好啊？

我也有过这问题，是因为线断了，重焊

求助，APM2.8出现Bad Compass Health

主题

【站内推荐】 /1