刚飞apm六轴，三段开关不小心摆多了一下，求教。。。

chriszgn

切换定高的时候不小心拨到了姿态，然后油门突然降低，就落下来了。。

1，请教，调小油门死区这个参数，可以避免这种操作中的油门大落差出现吗？

2，顺便求油门的pid参数，还有今天定高的时候，也就30的油，但是有一回jj不断上升，这是什么现象呢。。

远走高飞

你给6个电调做过油门行程调准没？卸桨，油门打最大，第一次飞控上电自检完毕，再断电再通电，进入电调油门行程校准，按电调说明，关油门，校准完毕，飞控断电。其他的参数你的情况用不上。

acseyang

我之前也是遇到这样的情况 在定高下切自稳 急剧掉高。设定一下油门中立点点就好了。在mp中先查看mid-thr参数  然后在标准参数列表中修改油门中立点就好了。以后在从定高切自稳就不会掉高了  就会平稳过渡了

chriszgn

acseyang 发表于 2015-2-4 19:18
我之前也是遇到这样的情况 在定高下切自稳 急剧掉高。设定一下油门中立点点就好了。在mp中先查看mid-th ...

我修改过的哈，中立点50，死区范围是100，中立点改成多少呢？

美国鹰眼

chriszgn 发表于 2015-2-4 23:36
我修改过的哈，中立点50，死区范围是100，中立点改成多少呢？

理论上改成你自稳模式刚好差不多悬停就行了

acseyang

chriszgn 发表于 2015-2-4 23:36
我修改过的哈，中立点50，死区范围是100，中立点改成多少呢？

不的  不是油门中立点死区  是悬停时油门中立点数值。范围好像是从0-1000吧  平均值是500  像你这样的情况估计中立点是600的样子了吧

chriszgn

acseyang 发表于 2015-2-5 08:49
不的  不是油门中立点死区  是悬停时油门中立点数值。范围好像是从0-1000吧  平均值是500  像你这样的情 ...

不明白啦，那我从死区（41%或者改了后是51%？）跳过来自稳，不是会有更大的落差吗

chriszgn

acseyang 发表于 2015-2-5 08:49
不的  不是油门中立点死区  是悬停时油门中立点数值。范围好像是从0-1000吧  平均值是500  像你这样的情 ...

我的中立点是500，死区是加减100，这个范围内升降实在太肉了！准备减小到50再试试。。。

这apm我从自己定的一套非常保守的参数开始调，这过程。。实在是太肉了。。。现在gps的定点范围大概是直径4米的圆。。我设置的最低7颗星。。。6H。。。

效果很不好，蓝灯是常亮的。。唉～

chriszgn

美国鹰眼 发表于 2015-2-5 02:35
理论上改成你自稳模式刚好差不多悬停就行了

我的中立点是500，死区是加减100，这个范围内升降实在太肉了！准备减小到50再试试。

这apm我从自己设定的一套非常保守的参数开始调，这过程。。实在是太肉了。。。现在gps的定点范围大概是直径4米的圆。。我设置的最低7颗星。。。硬件是6H。。。（加速度和速度我全限制了，弱化了特别多）

效果很不好，蓝灯是常亮的。。唉～

chriszgn

远走高飞 发表于 2015-2-4 19:16
你给6个电调做过油门行程调准没？卸桨，油门打最大，第一次飞控上电自检完毕，再断电再通电，进入电调油门 ...

校准过哈，apm搁置了小半年，之前玩过。现在放假我想再研究一下！问题见楼上哈～

美国鹰眼

chriszgn 发表于 2015-2-5 17:28
我的中立点是500，死区是加减100，这个范围内升降实在太肉了！准备减小到50再试试。

这apm我从自己设定 ...

晕 Loiter模式本来就肉啊 只要用了气压计的定高 APM就非常肉 也非常适合飞稳定的航拍

不过你又要Loiter又想运动点 很简单 把死区改小到50甚至30 然后把上升下降速率限制也加大 在气压定高状态 APM默认设置了最大上升速度和下降速度 这个值相当保守

chriszgn

美国鹰眼 发表于 2015-2-7 03:05
晕 Loiter模式本来就肉啊 只要用了气压计的定高 APM就非常肉 也非常适合飞稳定的航拍

不过你又要Loite ...

好的，因为担心丢星造成定点往一遍冲。。我把loiter时的自动定点纠正感度调节的很保守。不是说咱这油门控制上升。。

我的目的就是希望gps信息故障的时候，机子别有太突然动作，
我从开始主要对于gps的感度精度加速度和星数进行了非常保守的初始调参值。
现在定点模式它自己修位置，是这个巨肉。。。

还有我这次新刷的3.2固件，这很多感度的imax值都是几百几千的，正常吗？多谢指点

chriszgn

美国鹰眼 发表于 2015-2-7 03:05
晕 Loiter模式本来就肉啊 只要用了气压计的定高 APM就非常肉 也非常适合飞稳定的航拍

不过你又要Loite ...

还有个问题，，

我这儿环境有限，一般才5颗星。。gps failsafe设置的是定高。。。
那请问我开关放置在Loiter档位的时候，，它有可能其实是：有时在定高，有时在定点，而我的osd由于档位在loiter所以一直显示loiter模式吗？

美国鹰眼

chriszgn 发表于 2015-2-7 03:22
还有个问题，，

我这儿环境有限，一般才5颗星。。gps failsafe设置的是定高。。。

怎可能那么差 换GPS吧 这个丢星真没法说

不过GPS其实也是辅助定点而已 你可以用定高模式 然后用trim save 这样调试出来的飞机 在无风环境下 没GPS也能定点

chriszgn

美国鹰眼 发表于 2015-2-7 03:47
怎可能那么差 换GPS吧 这个丢星真没法说

不过GPS其实也是辅助定点而已 你可以用定高模式 然后用trim s ...

trim save 是什么？gps是6h呢。。

美国鹰眼

chriszgn 发表于 2015-2-7 11:30
trim save 是什么？gps是6h呢。。

我的6H隔着一层屋顶都能搜到7颗以上的星

另 理论上 只要没多大风 在室外 即使是没gps APM都能做到定点 这种时候就需要trim save了 自己搜搜把 我记得有人做过教程 我都是看英文的 英文有详细视频教程

chriszgn

美国鹰眼 发表于 2015-2-7 16:09
我的6H隔着一层屋顶都能搜到7颗以上的星

另 理论上 只要没多大风 在室外 即使是没gps APM都能做到定点 ...

好的，多谢！今天6颗，两个楼之间飞的。话说我在室内就从来没搜到过。。。