求教，多旋翼油门百分比多少悬停算正常？

北京肥羊 · 发表于 2014-11-16 14:02

如题，油门百分之多少能悬停，动力和重量算比较均衡？50%是不是有些太浪费了？

yklee · 发表于 2014-11-16 14:07

5~60

liuqf · 发表于 2014-11-16 15:37

有自稳的飞控,设计的都是约50%左右为悬停—— 不管你负重大小，也不管你电池是几S

当然在手动模式下，在哪个位置悬停就完全取决于物理重量与升力的比较了，一点不“浪费”

flylomo · 发表于 2014-11-16 15:47

个人感觉手动模式50%左右的话动力余量比较富足。

北京肥羊 · 发表于 2014-11-16 15:51

flylomo 发表于 2014-11-16 15:47
个人感觉手动模式50%左右的话动力余量比较富足。

我现在60%悬停，还没挂云台和大电池，是不是不够啊？

flylomo · 发表于 2014-11-16 15:54

按照电机的推荐负载配吧，应该没问题的。

plaaf杰 · 发表于 2014-11-16 16:30

北京肥羊发表于 2014-11-16 15:51
我现在60%悬停，还没挂云台和大电池，是不是不够啊？

那明显不够了，一般配动力的话都是全负载含电池云台相机的60左右悬停

飞翔的荷兰猪 · 发表于 2014-11-16 18:24

plaaf杰发表于 2014-11-16 16:30
那明显不够了，一般配动力的话都是全负载含电池云台相机的60左右悬停

恩，说的对，不过如果飞控带自稳，无负重他也是这个油门量悬停，只能加上负重后再测试看看，加负重后要注意电机电调温度，还有悬停时间，电池温度，来看是不是超载了

zhang950321 · 发表于 2014-11-16 18:43

用一半油门控制上升速度，用一半油门控制下降速度

lijian50857761 · 发表于 2014-11-16 19:41

50% 悬停

ansonl · 发表于 2014-11-16 19:56

個人覺得空機40%.負重50%动力余量比较富足

我得F450.42%停懸.QAV280.35%停懸

AIbluecapf · 发表于 2014-11-16 22:17

liuqf 发表于 2014-11-16 15:37
有自稳的飞控,设计的都是约50%左右为悬停—— 不管你负重大小，也不管你电池是几S

当然在手动模式下，在 ...

我用的APM 360四轴，以前恒力2312 KV1480 1.5KG 45%油门悬停，现在换了恒力Q2 2212 KV920 1.38KG70%油门悬停，1.1KG 50%油门悬停，清空重刷过还是这样，感觉时间比以前久了但悬停油门太高动力富余不够啊

北京肥羊 · 发表于 2014-11-17 06:00

飞翔的荷兰猪发表于 2014-11-16 18:24
恩，说的对，不过如果飞控带自稳，无负重他也是这个油门量悬停，只能加上负重后再测试看看，加负重后要注 ...

你的意思是，这个油门量跟电机的油门量不是一个值？那会不会这个油门量只是遥控输出pwm信号量占总舵量的60%呢我用郎宇3108 720kv，1147桨，3s电池，apm飞控，全机1900g，按官方参数单轴电流是4A，跟电流计采集的17A差不多，而4A时电机的输出估计也就30%多

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-11-17 09:57

一般都是 50% 挂载最好60-70% 考虑到电机实际推力输出尽量不要过载不然电机死的快输出盈余不震荡就最好个人愚见

飞翔的荷兰猪 · 发表于 2014-11-17 17:23

本帖最后由飞翔的荷兰猪于 2014-11-17 17:29 编辑

北京肥羊发表于 2014-11-17 06:00
你的意思是，这个油门量跟电机的油门量不是一个值？那会不会这个油门量只是遥控输出pwm信号量占总舵量的6 ...

恩，是这个意思，电机的转速（也就是动力）是有电调来控制的，装机后要矫正遥控的油门行程，这个信号由你遥控的PWM信号来控制矫正，就是让你的电调知道你的遥控的油门舵量百分比，也是为了把四个电调在同舵量下功率输出矫正到一致，但是实际飞行中，遥控的PWM信号是先传给飞控，再由飞控进行运算传给电调，电调传给电机。真正控制电机功率输出的信号是由飞控计算给出的。而飞控计算的算法由你自己设置给出。
简单地说，看你的APM飞控参数设置的是不是百分之50油门悬停，假设是这样设置的，那么在自稳功能开启的状态下，当飞控检测到遥控油门舵量为百分之50，飞控会认为你发出的指令是让飞机悬停，那么他会调整四个电机的输出，同时结合气压计以及IMU，计算出四个电机的即时输出量，这个量未必是电机的百分之50功率输出。如果飞机很轻，可能电机输出功率调整为百分之30输出就能悬停了，虽然此时你的油门量还是百分之50,。或者你的飞机很重，电机悬停功率要调整到百分之90输出才能保证悬停，那么虽然你油门量还是百分之50，其实飞控已经命令你的电机大功率运转了。

因为我用的NAZA飞控只能默认设置姿态模式或GPS模式悬停油门量为百分之50，所以不管我载重多少，电机尺寸多大，油门只要推到中间，飞机就是悬停的。

有个办法可以简单测量你的电机功率够不够，但是需要你技术过硬。就是在飞行的时候开启姿态模式或GPS模式，或开启自稳功能，油门推到悬停位置，然后关掉自稳，或者切换为手动模式。这个时候看飞机是突然飞高了，还是瞬间掉高了。如果瞬间飞高了，说明你的动力绰绰有余，如果瞬间降高度了，那么你的电机可能功率偏低。原理就是，当你关掉自稳功能，或者切换手动模式，电调接收的信号虽然也是飞控给出的，但是是不经过任何百分比计算的（仅有简单的保证电机输出一至，不进行任何姿态限制，速度限制，不进行任何比例换算）。也就是说，这个时候你遥控油门舵量是多少，电机功率就是多少，推到百分之50，电机就百分之50功率输出。

以上仅为为个人拙见，如果有什么不对的地方，希望高手给予之处，共勉学习。