MWC飞控能不能添加超声波？

blackbirds · 发表于 2013-5-11 11:44

如题，
能不能添加超声波？
能添加什么型号的超声波？
超声波如何和飞空连接？（接线）
是不是还要在config里修改代码如何修改？
新手，问题有点多，在论坛里搜索也没有好的答案，希望有添加成功的帮我解答，谢谢！
我的飞控是老乔MWC飞控+9DOF传感器的
借用的图片

小狼的尾巴 · 发表于 2013-5-11 13:36

看来就我顶你吧，可是使用串口超声波和i2c超声波。串口的国内有us-100，还有urm37。i2c可以使用进口的sr02，sr08等，但价格很高，国内广东有一家也在造i2c超声波。没有现成的，想加超声波，要么需要大把的钱买进口i2c超声波，要么自己会改代码。

hjw0564335 · 发表于 2013-5-11 14:15

不懂的飘过

blackbirds · 发表于 2013-5-11 14:48

小狼的尾巴发表于 2013-5-11 13:36
看来就我顶你吧，可是使用串口超声波和i2c超声波。串口的国内有us-100，还有urm37。i2c可以使用进口的sr02， ...

hc-sr04可以吗？

小狼的尾巴 · 发表于 2013-5-11 15:35

blackbirds 发表于 2013-5-11 14:48
hc-sr04可以吗？

不可以，因为需要芯片等待并且采集高电平的长度，对程序运行影响很大。你买个串口超声波就可以了，一个在15左右，us-100。还有一种方法是使用tinygps那种方案，再在外面加一个mini，mini上面连接gps和sr04，这样就不会影响主程序运行了，不过成本很高。

blackbirds · 发表于 2013-5-11 15:50

小狼的尾巴发表于 2013-5-11 15:35
不可以，因为需要芯片等待并且采集高电平的长度，对程序运行影响很大。你买个串口超声波就可以了，一个在 ...

谢谢你的回答us-100直接连接到飞控上就可以了吗？还要在config修改什么吗？

实用的飞行器 · 发表于 2013-5-11 16:50

小狼的尾巴发表于 2013-5-11 13:36
看来就我顶你吧，可是使用串口超声波和i2c超声波。串口的国内有us-100，还有urm37。i2c可以使用进口的sr02， ...

你好，我有一个US100,飞控板是CRIUS AIOP V1.0 我连了好几次好像不起作用，肯定是连接不对，能告诉我如何连吗，谢过！

小狼的尾巴 · 发表于 2013-5-11 17:05

blackbirds 发表于 2013-5-11 15:50
谢谢你的回答us-100直接连接到飞控上就可以了吗？还要在config修改什么吗？

小狼的尾巴 · 发表于 2013-5-11 17:07

实用的飞行器发表于 2013-5-11 16:50
你好，我有一个US100,飞控板是CRIUS AIOP V1.0 我连了好几次好像不起作用，肯定是连接不对，能告诉我如何 ...

us-100是需要修改源代码的，mwc不支持串口超声波，都是i2c的传感器。

有人做过http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=708910&highlight=mwc%2B%B3%AC%C9%F9%B2%A8

实用的飞行器 · 发表于 2013-5-11 17:27

小狼的尾巴发表于 2013-5-11 17:07
us-100是需要修改源代码的，mwc不支持串口超声波，都是i2c的传感器。

有人做过http://bbs.5imx.com/bb ...

那个贴子看过，看不懂，不过还是要谢谢你。

ptlin · 发表于 2013-5-11 22:52

感谢分享

小哥哥 · 发表于 2013-5-12 01:17

大大感謝分享

xiaoqu四轴 · 发表于 2014-6-7 21:25

小狼的尾巴发表于 2013-5-11 15:35
不可以，因为需要芯片等待并且采集高电平的长度，对程序运行影响很大。你买个串口超声波就可以了，一个在 ...

线路怎么连接法？要开启什么选项？声纳跳线怎么选择？

hljwkwgy · 发表于 2015-3-6 14:16

学习了~~

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