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没人回答我来说几句吧,台达的编码器标称分辨率160000这个是没有实际意义的,160000是指最多可以达到你发16000个脉冲它走一圈,鉴于伺服是半闭环控制可步进有本质区别实际精度是靠后面的编码器来保证的,后面编码器一般是1250二手的老产品很少有1250以上的编码器有的话也是天价,所以实际精度不会大于360/1250=0.288度。
那个电子齿轮是用来匹配脉冲当量和丝杆不好整除的问题一般用的不多,建议你不启用电子齿轮功能直接选择转一圈需要输入多少个脉冲。我个人4年的伺服使用经验一般我喜欢设为1000--10000个脉冲一圈,太小了没意义,太大了有时丢几个脉冲很正常。
希望我的回答有用。
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