分享-调整直升机的pid

event · 发表于 2015-4-8 23:20

最近上了apm，总是摔机，后来发觉参数有问题，今天忽发奇想，想到一个办法，分享给大家
拆掉尾桨，找两根长棒，按照十字架形式固定住直升机，如图

首先调整横滚
把前后两根棒固定在椅子上

让飞机在架子上起飞，注意马力不要太大，否则会出事
不断的提高p值，知道飞机刚好左右摇晃位置

然后增加d值，直到飞机能平稳的停在长棒上位置，参数基本上确定

调整升降用同样方法即可。
锁尾的调整，我的经验是实际飞行中调整，金鱼尾，就减少p，反而增加p

希望对大家有帮助

学仔入魔 · 发表于 2015-4-8 23:51

大虾

event · 发表于 2015-4-8 23:53

学仔入魔发表于 2015-4-8 23:51
大虾

被逼的，我也是苦命人

172451221 · 发表于 2015-4-9 02:43

牛逼。我上了pix校准遥控后就不让校准了。大侠出现过这种情况吗？

cawp · 发表于 2015-4-9 09:19

PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））
PID常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

joh123 · 发表于 2015-4-9 09:49

学习了

event · 发表于 2015-4-9 09:50

172451221 发表于 2015-4-9 02:43
牛逼。我上了pix校准遥控后就不让校准了。大侠出现过这种情况吗？

pix这种高大上的东西，我还没接触呢，抱歉呀，我想应该和apm差不多的吧

event · 发表于 2015-4-9 09:51

cawp 发表于 2015-4-9 09:19
PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））
PID常用口诀：

学习了，但是我还是有点看不懂，能否用白话文解释一下？在深奥的，本人学识浅薄

event · 发表于 2015-4-9 09:53

上一张昨天晚上拍的飞机场的照片

172451221 · 发表于 2015-4-9 09:55

event 发表于 2015-4-9 09:50
pix这种高大上的东西，我还没接触呢，抱歉呀，我想应该和apm差不多的吧

跟apm是一样的，就是校准遥控后，在上电遥控就黑了！全通道无反应！郁闷死了

jason007110 · 发表于 2015-4-9 12:31

就喜欢这种创新贴

cawp · 发表于 2015-4-9 13:18

event 发表于 2015-4-9 09:51
学习了，但是我还是有点看不懂，能否用白话文解释一下？在深奥的，本人学识浅薄

你可以百度“ PID控制”

event · 发表于 2015-4-9 14:27

cawp 发表于 2015-4-9 13:18
你可以百度“ PID控制”

又学到很多东西啦

event · 发表于 2015-4-9 14:28

jason007110 发表于 2015-4-9 12:31
就喜欢这种创新贴

谢谢你的支持

event · 发表于 2015-4-9 14:29

172451221 发表于 2015-4-9 09:55
跟apm是一样的，就是校准遥控后，在上电遥控就黑了！全通道无反应！郁闷死了

应该是校准的时候出的问题，板子没啥问题，建议你重新reset，然后校准，然后重新校准，注意有些按钮，是不是误操作了？

172451221 · 发表于 2015-4-9 14:40

event 发表于 2015-4-9 14:29
应该是校准的时候出的问题，板子没啥问题，建议你重新reset，然后校准，然后重新校准，注意有些按钮，是 ...

应该不是误操作！重置好多次了！只有在重置后的第一次能校准，然后断电就挂了

飞章鱼 · 发表于 2015-4-9 15:57

厉害厉害，学习了

event · 发表于 2015-4-9 16:07

172451221 发表于 2015-4-9 14:40
应该不是误操作！重置好多次了！只有在重置后的第一次能校准，然后断电就挂了

建议你换一个遥控器和接收试试，pix应该记住你的遥控器设定了，由于某些参数不兼容所致的，具体什么原因，我也没遇到过，只是胡乱猜测，希望能帮到你

172451221 · 发表于 2015-4-9 16:13

event 发表于 2015-4-9 16:07
建议你换一个遥控器和接收试试，pix应该记住你的遥控器设定了，由于某些参数不兼容所致的，具体什么原因 ...

好的。飞控已经发回去让商家检查去了！谢谢了

event · 发表于 2015-4-9 19:50

172451221 发表于 2015-4-9 16:13
好的。飞控已经发回去让商家检查去了！谢谢了

祝你早日调试成功

分享-调整直升机的pid

主题

【站内推荐】 /1