室内NAZA手动模式下，切到失控保护模式电机一直转

XMODS1234 · 发表于 2015-4-17 12:53

在电脑里设置了失控保护是自动返航，卸了桨调试。发现六轴在手动模式情况下，切失控保护，电机会提高转速一直转。我就想，在室内没有GPS信号，切失控保护不是应该电机转一会就停下吗？

狐狸精 · 发表于 2015-4-17 14:08

你放在手里测试还是放地上。如果在空中的话飞控会先将飞机升空到20米处，然后再返航降落。

XMODS1234 · 发表于 2015-4-17 15:00

色咪咪狐狸精发表于 2015-4-17 14:08
你放在手里测试还是放地上。如果在空中的话飞控会先将飞机升空到20米处，然后再返航降落。

在地上试的，手动模式下解锁，一切到失控保护，电机一直转个不停，室内没GPS信号的话，应该执行自动降落吧，应该是转一会就停吧

狐狸精 · 发表于 2015-4-17 15:22

不知道了...我设置好了不敢试！原来试过一次，450直接报废了！

borneol · 发表于 2015-4-17 16:32

本帖最后由 borneol 于 2015-4-17 16:36 编辑

任何模式下，解锁后气压计高于初始高度，触发失控保护，都会输出油门执行返航。无GPS的情况下就是姿态悬停，直到飞机没电为止，所以一直有油门。

XMODS1234 · 发表于 2015-4-17 18:14

borneol 发表于 2015-4-17 16:32
任何模式下，解锁后气压计高于初始高度，触发失控保护，都会输出油门执行返航。无GPS的情况下就是姿态悬停 ...

我就怕到了室外会一键放生

lxvii · 发表于 2015-4-17 18:53

主要是气压计的原因

XMODS1234 · 发表于 2015-4-17 20:25

borneol 发表于 2015-4-17 16:32
任何模式下，解锁后气压计高于初始高度，触发失控保护，都会输出油门执行返航。无GPS的情况下就是姿态悬停 ...

我地面手动模式解锁后，螺旋桨那点风力会造成气压变化？

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