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今天早上飞4轴，谁知道怎么都解不了锁，怪事了，昨天都好好的啊。也没做什么特别设置，为什么会这样呢？
经过一番折腾后，突然想起，因为一直觉得转向摇杆的曲线太直了，转向太大，于是今天早上就把转向摇杆曲线调了一下，又不需要那么大的转向速度，就把最大值改成80%了。
这就是原因，因为解锁是要转向摇杆在右下100%才能解锁的，结果我把曲线的最大值调成了80%，所以没有发送足够的pwm信号给飞控，所以无法解锁。
另外，在不能解锁找原因折腾的时候，曾经把飞控的电断掉，再接上，谁知道螺旋桨飞快转起来，吓得我马上把飞机搞倒。。。拉油门。才没起飞。。。
后面也没找到是什么原因，只能估计是解锁的时候繁复打摇杆是不是误碰到油门了吧？总之还是得小心。。。 幸亏轴距680，接电的时候手臂没有碰到螺旋桨。
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发表于 2015-4-26 18:46
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